SSH登录方式主要分为两种：
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用户名密码验证方式
（1） 当客户端发起ssh请求，服务器会把自己的公钥发送给用户；
（2） 用户会根据服务器发来的公钥对密码进行加密；
（3） 加密后的信息回传给服务器，服务器用自己的私钥解密，如果密码正确，则用户登录成功。
- 基于密钥的登录方式
（1） 首先在客户端生成一对密钥（ssh-keygen）；
（2） 并将客户端的公钥ssh-copy-id 拷贝到服务端；
（3） 当客户端再次发送一个连接请求，包括ip、用户名；
（4） 服务端得到客户端的请求后，会到authorized_keys中查找，如果有响应的IP和用户，就会随机生成一个字符串，例如：qwer；
（5） 服务端将使用客户端拷贝过来的公钥进行加密，然后发送给客户端；
（6） 得到服务端发来的消息后，客户端会使用私钥进行解密，然后将解密后的字符串发送给服务端；
（7） 服务端接受到客户端发来的字符串后，跟之前的字符串进行对比，如果一致，就允许免密码登录。
生成密钥的方式：
所谓"公钥登录"，原理很简单，就是用户将自己的公钥储存在远程主机上。登录的时候，远程主机会向用户发送一段随机字符串，用户用自己的私钥加密后，再发回来。远程主机用事先储存的公钥进行解密，如果成功，就证明用户是可信的，直接允许登录shell，不再要求输入密码，这和之前的ssh账号密码也没有直接关系。
这种方法要求用户必须提供自己的公钥。如果没有现成的，可以直接用ssh-keygen生成一个：
$ ssh-keygen
运行上面的命令以后，系统会出现一系列提示，可以一路回车。其中有一个问题是，要不要对私钥设置口令（passphrase），如果担心私钥的安全，这里可以设置一个。
运行结束以后，在$HOME/.ssh/目录下，会新生成两个文件：id_rsa.pub和id_rsa。前者是你的公钥，后者是你的私钥。
这时再输入下面的命令，将公钥传送到远程主机host上面：
$ ssh-copy-id user@host
好了，从此你再登录远程主机，就不需要输入密码了。
如果还是不行，就打开远程主机的/etc/ssh/sshd_config这个文件，检查下面几行前面"#"注释是否取掉。
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys然后，重启远程主机的ssh服务。
关于authorized_keys文件
远程主机将用户的公钥，保存在登录后的用户主目录的$HOME/.ssh/authorized_keys文件中。公钥就是一段字符串，只要把它追加在authorized_keys文件的末尾就行了。
如果不使用上面的ssh-copy-id命令，改用下面的命令也可以：
scp -P 22 id_rsa.pub root@192.168.1.77:/root/.ssh/authorized_keys
root@192.168.1.77's password: <-- 输入机器Server的root用户密码
id_rsa.pub 100% 218 0.2KB/s 00:00 如果远程主机的authorized_keys文件已经存在，也可以往里添加公钥：
先将公钥文件上传到远程主机中，
#scp -P 2007 ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.1.91:/root/
SSH到登陆到远程主机，将公钥追加到 authorized_keys 文件中
cat /root/id_rsa.pub >> /root/.ssh/authorized_keys
或直接运行命令:
cat ~/.ssh/id_dsa.pub|ssh -p 22 root@192.168.1.91 cat - >> ~/.ssh/authorized_keys
写入authorized_keys文件后，公钥登录的设置就完成了。
本文转自 f_066 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/ganmu/2073901，如需转载请自行联系原作者
