第三日：SimuLink之后是Stateflow

经过两日的学习，对SimuLink已经有了基本的了解。今后的应用主要集中于基于底层的控制逻辑，需要用到SimuLink的Stateflow进行开发，因此开始了对Stateflow的了解。

　　Stateflow的相关资料比较少，下载了一些还在学习；同步开始的对MATLAB自带help的Demo的学习就有些困难了，一方面是语言障碍（对英语不是很熟练）所致，另一方面那些Demo本身就比较复杂，第一个例子家用报警器凑合能懂工作过程，其有限状态机就不懂了；第二个双电梯就只能望洋兴叹，空叹其精巧而不知所云了。明天晚上起要外出几天，直到下周二才能回来继续，学习进度稍微放缓一下。

　　本来打算早点回去，不过感觉晚上什么也没做，有些不甘心，硬着头皮继续看《基于MATLAB7.x+SIMULINK_STATEFLOW系统仿真、分析及设计》（这本书pdf很好找）后面的例子。第一个例子很简单，不过对于我这样连本科时学的一点MATLAB皮毛都忘得差不多的人来说还是有些吃力。根据例子基本搞懂了Stateflow的状态(State)、驱动状态转换的事件(Event)、数据（Data）这三个Stateflow的核心元素以及之间的关系。例子是一个简单的状态转换，有两个输入，一个输出，一个有限状态机。一开始没明白为什么是两个输入（激励信号），而且对于两个事件(on_switch和off_switch)，只有特定的一个输入能触发一个事件。后来对事件对应的input端口号port进行了观察，并且分析了复用模块（mux）的工作原理（外观是一根线，但实际是两根线分别接入chart），才明白了两个输入信号分别对应两个事件的input，这才基本搞明白。附图如下：

　　通过搞明白这个例子，算是额外完成了点学习任务，终于初窥门径了。。。

　　另外补充一下状态迁移标记的一般形式：触发事件[迁移条件关系式]{条件动作}/迁移动作。

　　触发事件主要用于标记Event的名称；条件关系式一般是布尔表达式，为真时有效，引发迁移；条件动作表示条件关系式一旦为真就执行的动作；迁移动作是指当迁移终点已经确认有效才执行的动作，即整个迁移完成时才执行的动作。