串口打印在调试BOOT或者驱动时非常重要,很多问题只能借助于这种原始的方法进行跟踪和调试。在一些情况下,添加打印信息程序就能正常执行,并得到正确的结果,而去掉打印信息后却不能正常工作。一般来说,串口打印会有延时的作用,所以为了保证程序正确执行,可以适当的添加延时。另外,在一些情况下需要注意变量的定义。今天LF在调试BOOT中的中断时发现,中断处理函数中变量的变化,并不能触发“中断处理线程”中的代码运行,添加打印信息后就可以正确执行。后来确认需要在定义变量时添加volatile,去掉打印信息也可以正确执行了。
在调试应用时,也会碰到单步执行程序运行正常,全速运行时会有问题。这可能也是延时的问题,可以添加延时后再全速运行试试看。今天WB在调试CMMB时,也发现一个怪事,同样的代码在ARM9平台上运行很好,移植到ARM11上却一直出错,单步调试似乎也不能解决问题。我的第一反应觉得这个应该跟延时无关。不过,最后确认就是延时的问题。把200ms的延时改为1000ms,程序就正常了。直觉又一次犯错。后来分析,这是个多线程程序,延迟是让别的线程确定执行完成,再继续本线程。如果延时不够,另外一个线程的“初始化”工作未完成,本线程的执行可能就会有问题了。延时在多线程程序中非比寻常。
串口打印、延时与volatile有一些关联,在调试程序时,有一些奇怪的问题或许就跟他们有关。