2026年OpenClaw（原Moltbot、Clawdbot）最新部署教程及IMessage调用实现指南-阿里云开发者社区

在数字化办公与智能交互场景中，OpenClaw（原Moltbot、Clawdbot）的功能扩展性备受关注。本文将详细拆解OpenClaw的完整部署流程，并聚焦通过Tailscale构建安全网络隧道，实现Linux服务器部署的OpenClaw网关与Mac设备互联，进而管理Mac端iMessage的具体操作，全程遵循原有技术逻辑与操作细节，确保信息的准确性与实用性。

一、整体架构说明

本次实现的核心架构是基于Linux系统部署OpenClaw网关，借助Tailscale搭建安全的私有网络（tailnet），使Linux服务器与Mac设备形成局域网互联，最终通过OpenClaw网关实现对Mac端iMessage的远程管理。具体架构流程如下：

核心组件交互：
- 网关主机（Linux/虚拟机）：部署Clawdbot网关，配置iMessage相关通道参数，通过SSH协议（用于imsg rpc通信）和SCP协议（用于附件传输）与Mac设备交互；
- Mac设备：需登录Messages应用（即iMessage），开启远程登录功能，作为iMessage的实际运行载体；
- Tailscale网络：构建安全隧道，使Linux服务器与Mac设备处于同一虚拟局域网，通过主机名或100.x.y.z网段的私有IP实现互联互通；
- 用户交互：用户通过登录网关主机（user@gateway-host），借助OpenClaw发起指令，间接操控Mac端iMessage执行发送消息等操作。

架构示意图如下：

┌──────────────────────────────┐          SSH (imsg rpc)          ┌──────────────────────────┐
│ Gateway host (Linux/VM)      │──────────────────────────────────▶│ Mac with Messages + imsg │
│ - clawdbot gateway           │          SCP (attachments)        │ - Messages signed in     │
│ - channels.imessage.cliPath  │◀──────────────────────────────────│ - Remote Login enabled   │
└──────────────────────────────┘                                   └──────────────────────────┘
              ▲
              │ Tailscale tailnet (hostname or 100.x.y.z)
              ▼
        user@gateway-host

二、OpenClaw部署前期准备

（一）硬件与系统要求

服务器端：需使用Linux操作系统的虚拟机或物理服务器，推荐内核版本为5.10及以上（如Linux 5.10.134-19.2.al8.x86_64），确保系统兼容性；服务器内存需满足2GiB及以上，保障OpenClaw网关与Tailscale服务稳定运行。
Mac设备端：需运行macOS Monterey 12.0及以上版本（如macOS 15.1.1、macOS 26.2.0等），满足Tailscale安装与运行要求；同时需确保设备已登录iMessage账号，且网络环境稳定。

（二）软件与账号准备

必备软件：Tailscale客户端（分别用于Linux服务器和Mac设备）、OpenClaw（Clawdbot）相关组件、SSH工具（系统自带或第三方工具）；
账号注册：需在Tailscale官方平台完成注册，用于创建私有网络（tailnet），管理关联设备；Mac设备需拥有有效的Apple ID，用于登录iMessage和Tailscale。

（三）网络环境要求

Linux服务器与Mac设备需具备稳定的互联网连接，确保Tailscale注册、安装及设备互联过程不受网络中断影响；
需开放必要的网络端口（如SSH默认端口22），确保服务器与Mac设备之间的协议通信正常；
避免使用存在严格网络限制的环境（如部分企业内网、受限校园网），防止Tailscale隧道构建失败。

三、详细部署与配置步骤

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（一）Tailscale配置：构建安全网络隧道

Tailscale是实现Linux服务器与Mac设备互联的核心工具，需按以下步骤完成两端配置：

1. Tailscale账号注册

访问Tailscale官方网站，点击“Get started - it's free!”完成账号注册，注册过程需填写必要信息（如邮箱），并完成验证。注册成功后，进入Tailscale管理控制台（Admin console），可查看设备管理、网络设置等功能模块。

2. Mac设备端Tailscale安装与配置

下载安装：
- 访问Tailscale官方下载页面（https://tailscale.com/download），选择macOS版本下载；也可通过Mac App Store搜索“Tailscale”进行安装；
- 安装完成后，确认设备满足系统要求（macOS Monterey 12.0及以上），否则可能导致功能异常。
启动与登录：
- 打开终端，执行以下命令启动Tailscale：/Applications/Tailscale.app/Contents/MacOS/Tailscale up；
- 执行命令后，按提示登录已注册的Tailscale账号，登录成功后，Mac设备将加入Tailscale创建的私有网络（tailnet）。
设备状态查看：
- 登录Tailscale管理控制台，在“Machines”页面可查看已加入的Mac设备，显示设备名称（如macbook-pro）、IP地址（100.x.y.z网段，如100.69.55.25、100.107.177.23）、Tailscale版本（如1.94.1）、系统版本（如macOS 15.1.1）及连接状态（Connected）。

3. Linux服务器端Tailscale安装与配置

下载安装脚本：
- 访问Tailscale官方Linux安装页面（https://tailscale.com/download/linux），获取对应Linux发行版的安装脚本；
- 登录Linux服务器终端，执行获取到的安装脚本，完成Tailscale客户端安装。
启动与登录：
- 安装完成后，在终端执行tailscale up命令启动Tailscale服务；
- 按提示登录与Mac设备相同的Tailscale账号，登录成功后，服务器将加入同一私有网络（tailnet）。
设备状态验证：
- 回到Tailscale管理控制台“Machines”页面，可看到Linux服务器已显示在设备列表中，包含设备名称（如izj6chsczlkwt1ci0ok4s7z）、私有IP（如100.119.205.79）、Tailscale版本（如1.94.1）、系统版本（如Linux 5.10.134-19.2.al8.x86_64）及连接状态（Connected），此时Mac与Linux设备已处于同一虚拟局域网，可互相通信。

4. DNS配置（解决Linux网络不通问题）

部分Linux服务器安装Tailscale后，系统DNS可能被Tailscale覆盖，导致外网访问异常，需手动配置DNS：

登录Tailscale管理控制台，进入“DNS Settings”页面；
在“Global nameservers”区域，勾选“Override DNS servers”（覆盖DNS服务器）；
选择公共DNS服务器，如Google Public DNS（8.8.8.8、8.8.4.4）或Cloudflare Public DNS（1.1.1.1、1.0.0.1），也可手动添加其他可用DNS服务器；
保存配置后，在Linux服务器终端执行systemctl restart tailscaled重启Tailscale服务，使DNS配置生效。

5. 可选：配置认证密钥（自动化部署场景）

若需批量添加设备或自动化部署，可配置Tailscale认证密钥：

在Tailscale管理控制台，进入“Settings > Auth keys”页面；
选择“Reusable”（可重复使用），设置密钥有效期（1-90天，建议按实际需求设置，避免长期有效导致安全风险）；
点击“Generate auth key”生成密钥，将密钥保存备用，后续可通过该密钥自动认证新设备，无需手动登录。

（二）Mac设备相关配置

1. 开启远程登录权限

打开Mac设备的“系统设置”，进入“通用 > 共享”选项；
勾选“远程登录”功能，允许其他设备通过SSH连接到该Mac；
可在“远程登录”设置中，指定允许访问的用户（如仅当前用户、所有用户或特定用户组），增强安全性。

2. 配置完全磁盘访问权限

进入Mac“系统设置 > 隐私与安全性 > 完全磁盘访问权限”；
点击左下角“+”号，添加“sshd-keygen-wrapper”程序（路径通常为/usr/libexec/sshd-keygen-wrapper）；
确保该程序已勾选权限，否则可能导致SSH连接后无法访问Mac端iMessage的聊天数据库（chat.db）。

3. 确认iMessage登录状态

打开Mac设备的“Messages”应用；
确认已通过Apple ID登录，且能正常发送和接收iMessage消息；
若未登录，需输入Apple ID和密码完成登录，确保账号状态正常（无封号、欠费等问题）。

（三）OpenClaw（Clawdbot）网关部署与配置

1. OpenClaw基础部署

登录Linux服务器，按OpenClaw官方部署指南完成基础环境搭建（如安装Node.js、pnpm等依赖工具）；
下载并解压OpenClaw相关文件，确保部署目录权限正确（推荐部署在/home/clawdbot/目录下）。

2. 配置iMessage通道参数

核心配置文件为/root/.clawdbot/clawdbot.json，需在该文件中添加iMessage通道配置：

打开配置文件：vim /root/.clawdbot/clawdbot.json；

在文件中添加“channels”节点，具体配置如下：

{
"channels": {
 "imessage": {
   "enabled": true,
   "cliPath": "/root/.clawdbot/scripts/imsg-ssh",
   "dbPath": "/Users/{
    {YOUR_USER_NAME}}/Library/Messages/chat.db",
   "remoteHost": "{
    {YOUR_USER_NAME}}@{
    {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}",
   "dmPolicy": "pairing",
   "groupPolicy": "allowlist",
   "includeAttachments": true
 }
}
}

配置参数说明与替换：
- enabled: true：启用iMessage通道；
- cliPath：指定SSH转发脚本路径（后续将创建该脚本），无需修改；
- dbPath：Mac端iMessage聊天数据库路径，需将{ {YOUR_USER_NAME}}替换为Mac设备的用户名（如“guangyang”），确保路径正确；
- remoteHost：Mac设备的Tailscale远程连接地址，需将{ {YOUR_USER_NAME}}替换为Mac用户名，{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}替换为Mac在Tailscale中的Magic DNS（获取方式见下文）；
- dmPolicy: "pairing"：私信策略为“配对模式”，可根据需求调整为其他可用策略；
- groupPolicy: "allowlist"：群组策略为“白名单模式”，仅允许白名单内的群组接收消息；
- includeAttachments: true：允许传输附件，若无需附件功能可设为false。

3. 获取Mac设备的Tailscale Magic DNS

登录Tailscale管理控制台，进入“Machines”页面；
找到目标Mac设备，在设备名称下方可查看Magic DNS地址（格式通常为“设备名称.taildcxx.ts.net”，如“macbook-pro.taildc391c.ts.net”）；
复制该Magic DNS地址，替换配置文件中的{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}参数。

4. 创建SSH转发脚本（imsg-ssh）

该脚本用于通过SSH将OpenClaw的iMessage指令转发到Mac设备，步骤如下：

创建脚本文件：vim /root/.clawdbot/scripts/imsg-ssh；

写入以下脚本内容，替换其中的

{
   {YOUR_USER_NAME}}

和

{
   {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}

（与配置文件中一致）：

#!/usr/bin/env bash
exec ssh -T {
    {YOUR_USER_NAME}}@{
    {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}} /usr/local/bin/imsg "$@"

为脚本添加执行权限：chmod +x /root/.clawdbot/scripts/imsg-ssh；
脚本说明：ssh -T表示禁用伪终端分配，/usr/local/bin/imsg为Mac端iMessage命令行工具路径（需确保Mac已安装该工具），"$@"表示传递所有参数。

5. 配置SSH免密登录（可选，增强便捷性）

为避免每次执行指令时输入Mac设备密码，可配置Linux服务器到Mac的SSH免密登录：

在Linux服务器终端执行ssh-keygen -t rsa，生成SSH密钥对（按提示一路回车，无需设置密码）；
执行以下命令将公钥复制到Mac设备：ssh-copy-id { {YOUR_USER_NAME}}@{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}；
按提示输入Mac设备的用户密码，完成公钥上传；
测试免密登录：ssh { {YOUR_USER_NAME}}@{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}，若无需输入密码即可登录Mac终端，则配置成功。

6. 启动并初始化OpenClaw网关

进入OpenClaw部署目录：cd /home/clawdbot/；
执行初始化命令，安装守护进程并启动网关：pnpm clawdbot onboard --install-daemon；
等待命令执行完成，若未出现报错信息，则OpenClaw网关已成功启动，且已与Mac设备的iMessage建立连接。

（四）功能测试与结果验证

1. 连接OpenClaw TUI交互界面

在Linux服务器终端，执行相关命令进入OpenClaw的TUI（终端用户界面）聊天模式；
进入后，可看到交互提示信息（如“Hello! I'm awake. How can I assist you today?”），表示TUI界面启动正常。

2. 测试iMessage发送功能

在TUI界面输入指令：“通过IMessage给+86188xxxxxxxx发送一首诗”（将“+86188xxxxxxxx”替换为实际的手机号或iMessage账号）；
按下回车后，OpenClaw将通过SSH转发指令到Mac设备，由Mac端iMessage发送消息；
验证结果：
- 查看目标手机号或iMessage账号，应收到发送的诗歌（如李白的《静夜思》）；
- 在Mac设备的Messages应用中，可查看发送记录，显示消息状态为“已发送”或“已读”；
- 若需发送附件，可输入包含附件路径的指令（需确保includeAttachments参数已设为true），测试附件传输功能。

3. 常见测试问题排查

若未发送成功，首先检查Linux服务器与Mac设备的Tailscale连接状态（确保均为“Connected”）；
验证SSH连接是否正常：ssh { {YOUR_USER_NAME}}@{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}} /usr/local/bin/imsg --version，若能返回imsg工具版本，则通信正常；
查看OpenClaw日志，排查配置错误或脚本执行失败问题。

四、关键注意事项与故障排查

（一）关键注意事项

安全防护：
- Tailscale认证密钥、SSH密钥、OpenClaw配置文件中的Magic DNS等信息需妥善保管，避免泄露，防止未授权访问；
- 定期更新Tailscale客户端和OpenClaw版本，修复已知安全漏洞；
- 限制Mac设备的远程登录权限，仅允许必要用户访问，避免开放过多权限。
配置一致性：
- 确保clawdbot.json配置文件、imsg-ssh脚本中的{ {YOUR_USER_NAME}}和{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}参数完全一致，否则会导致SSH连接失败；
- Mac设备的用户名和Magic DNS若发生变化（如修改设备名称、重新安装Tailscale），需及时更新相关配置。
依赖工具完整性：
- 确保Mac设备已安装/usr/local/bin/imsg命令行工具，否则脚本无法调用iMessage功能；
- Linux服务器需安装pnpm、Node.js等依赖，版本需符合OpenClaw要求，避免因版本不兼容导致网关启动失败。

（二）常见故障排查

1. Tailscale设备无法连接（状态未显示Connected）

检查网络连接：确保Linux服务器和Mac设备均能正常访问互联网，关闭防火墙或安全软件（如影响Tailscale通信）；
重新登录Tailscale：在设备终端执行tailscale logout，再执行tailscale up重新登录；
检查系统时间：若设备系统时间与实际时间偏差过大，可能导致认证失败，需同步系统时间。

2. SSH连接Mac设备失败

验证Magic DNS正确性：在Linux服务器执行ping { {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}，若无法ping通，需检查Tailscale DNS配置；
检查Mac远程登录权限：确认“远程登录”功能已开启，且允许Linux服务器的IP或用户访问；
查看SSH日志：在Mac终端执行log show --predicate 'process == "sshd"' --info，排查连接失败原因（如密钥错误、权限不足）。

3. OpenClaw无法调用iMessage

检查脚本权限：确保imsg-ssh脚本已添加执行权限（chmod +x）；
验证iMessage状态：确认Mac的Messages应用已登录，且能正常发送消息；
查看OpenClaw配置：检查clawdbot.json中的dbPath路径是否正确，Mac用户名是否有误；
重启服务：在Linux服务器执行pnpm clawdbot restart重启OpenClaw网关，在Mac终端执行sudo systemctl restart sshd重启SSH服务。

4. 附件无法传输

检查includeAttachments参数：确保配置文件中该参数已设为true；
验证SCP协议：执行scp /root/test.txt { {YOUR_USER_NAME}}@{ {YOUR_MAC_MAGIC_DNS}}:~/，测试文件传输功能是否正常；
检查Mac磁盘空间：确保Mac设备有足够的存储空间接收和发送附件。

五、总结

通过上述步骤，可完成OpenClaw（原Moltbot、Clawdbot）的部署、Tailscale安全网络搭建及Mac端iMessage的调用配置。核心流程可概括为：搭建Tailscale虚拟局域网实现设备互联→配置Mac设备远程访问与iMessage状态→部署OpenClaw网关并关联Mac设备→测试验证iMessage发送功能。

在操作过程中，需重点关注Tailscale的设备连接状态、配置文件中的参数一致性及SSH通信的稳定性，同时做好安全防护，避免敏感信息泄露。若遇到问题，可优先查看Tailscale管理控制台的设备状态、OpenClaw运行日志及Mac设备的系统日志，定位故障原因并针对性解决。

该方案实现了通过OpenClaw远程管理iMessage的需求，适用于多种场景（如自动化消息发送、多设备消息统一管理等），且架构安全可靠，配置步骤清晰，便于技术人员操作与维护。

2026年OpenClaw（原Moltbot、Clawdbot）最新部署教程及IMessage调用实现指南

一、整体架构说明

二、OpenClaw部署前期准备

（一）硬件与系统要求

（二）软件与账号准备

（三）网络环境要求

三、详细部署与配置步骤

（一）Tailscale配置：构建安全网络隧道

1. Tailscale账号注册

2. Mac设备端Tailscale安装与配置

3. Linux服务器端Tailscale安装与配置

4. DNS配置（解决Linux网络不通问题）

5. 可选：配置认证密钥（自动化部署场景）

（二）Mac设备相关配置

1. 开启远程登录权限

2. 配置完全磁盘访问权限

3. 确认iMessage登录状态

（三）OpenClaw（Clawdbot）网关部署与配置

1. OpenClaw基础部署

2. 配置iMessage通道参数

3. 获取Mac设备的Tailscale Magic DNS

4. 创建SSH转发脚本（imsg-ssh）

5. 配置SSH免密登录（可选，增强便捷性）

6. 启动并初始化OpenClaw网关

（四）功能测试与结果验证

1. 连接OpenClaw TUI交互界面

2. 测试iMessage发送功能

3. 常见测试问题排查

四、关键注意事项与故障排查

（一）关键注意事项

（二）常见故障排查

1. Tailscale设备无法连接（状态未显示Connected）

2. SSH连接Mac设备失败

3. OpenClaw无法调用iMessage

4. 附件无法传输

五、总结

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2026年OpenClaw（原Moltbot、Clawdbot）最新部署教程及IMessage调用实现指南

一、整体架构说明

二、OpenClaw部署前期准备

（一）硬件与系统要求

（二）软件与账号准备

（三）网络环境要求

三、详细部署与配置步骤

（一）Tailscale配置：构建安全网络隧道

1. Tailscale账号注册

2. Mac设备端Tailscale安装与配置

3. Linux服务器端Tailscale安装与配置

4. DNS配置（解决Linux网络不通问题）

5. 可选：配置认证密钥（自动化部署场景）

（二）Mac设备相关配置

1. 开启远程登录权限

2. 配置完全磁盘访问权限

3. 确认iMessage登录状态

（三）OpenClaw（Clawdbot）网关部署与配置

1. OpenClaw基础部署

2. 配置iMessage通道参数

3. 获取Mac设备的Tailscale Magic DNS

4. 创建SSH转发脚本（imsg-ssh）

5. 配置SSH免密登录（可选，增强便捷性）

6. 启动并初始化OpenClaw网关

（四）功能测试与结果验证

1. 连接OpenClaw TUI交互界面

2. 测试iMessage发送功能

3. 常见测试问题排查

四、关键注意事项与故障排查

（一）关键注意事项

（二）常见故障排查

1. Tailscale设备无法连接（状态未显示Connected）

2. SSH连接Mac设备失败

3. OpenClaw无法调用iMessage

4. 附件无法传输

五、总结

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