Java中与线程池相关的类有下面一些：
● Executor
● ExecutorService
● ScheduledExecutorService
● ThreadPoolExecutor
● ScheduledThreadPoolExecutor
● Executors
通过上面一节中的使用示例，可以发现Executors类是一个创建线程池的有用的类，事实上，Executors类的角色也就是创建线程池，它是一个工厂类，可以产生不同类型的线程池，而Executor是线程池的鼻祖类，它有两个子类是ExecutorService和ScheduledExecutorService，而ThreadPoolExecutor和ScheduledThreadPoolExecutor则是真正的线程池，我们的任务将被这两个类交由其所管理者的线程池运行，可以发现，ScheduledThreadPoolExecutor是一个集大成者类，下面我们可以看看它的类关系图：
ScheduledThreadPoolExecutor的类关系图
ScheduledThreadPoolExecutor继承了ThreadPoolExecutor，ThreadPoolExecutor实现了一般的线程池，没有调度功能，而ScheduledThreadPoolExecutor继承了ThreadPoolExecutor的实现，然后增加了调度功能。
ScheduledThreadPoolExecutor相较于ThreadPoolExecutor增加了调度功能
最为原始的Executor只有一个方法execute，它接受一个Runnable类型的参数，意思是使用线程池来执行这个Runnable，可以发现Executor不提供有返回值的任务。ExecutorService继承了Executor，并且极大的增强了Executor的功能，不仅支持有返回值的任务执行，而且还有很多十分有用的方法来为你提供服务。
Executor不提供有返回值的任务，ExecutorService继承自Executor，支持有返回值的任务执行
下面展示了ExecutorService提供的方法：
ExecutorService提供的方法
ScheduledExecutorService继承了ExecutorService，并且增加了特有的调度（schedule）功能。关于Executor、ExecutorService和ScheduledExecutorService的关系，可以见下图：
Executor、ExecutorService和ScheduledExecutorService的关系
总结一下，经过我们的调研，可以发现其实对于我们编写多线程代码来说，最为核心的是Executors类，根据我们是需要ExecutorService类型的线程池还是ScheduledExecutorService类型的线程池调用相应的工厂方法就可以了，而ExecutorService的实现表现在ThreadPoolExecutor上，ScheduledExecutorService的实现则表现在ScheduledThreadPoolExecutor上，下文将分别剖析这两者，尝试弄清楚线程池的原理。
