一、linux统一设备模型的组成
1、linux设备成千上万，怎么匹配驱动？
①DTS的compatible与driver对应一样就匹配了？
②驱动里面写个同name的device和driver就匹配了？
③usb里面device与driver的PID/VID一样就匹配了？
2、统一设备模型概念
- 统一：归纳、分类、抽象
- 设备：成千上万的不同功能的硬件设备
- 模型：一套标准的数据结构与接口
①“四大金刚”
- struct bus_byte：用以驱动总线，如USB/I2C/SPI等
- struct_class：抽象设备的高层视图，描述的是同一类设备的集合。
- struct device：描述具体的设备
- struct device_driver：描述连接在总线上的具体设备的驱动。
当有一个device注册的时候，就会遍历driver的链表，然后进行匹配，匹配的规则可以自定义。
当一个driver注册的时候，就会遍历device的链表，然后进行匹配。
匹配之后执行really_probe()函数，这个函数就是device和driver匹配后执行的函数。
读到这里就可以回答开头的问题了，linux设备成千上万，怎么匹配驱动？
driver_register()遍历bus_type上的klist_devices根据match函数匹配。
device_register()遍历bus_type上的klist_driver根据match函数匹配。
②“三大基石”
- struct kobject：类似于面向对象语言中的object基类，提供引用计数、名称、父指针等信息。
- struct kset：kobject的一个集合体。
- struct kobj_type：描述kobject的类型及特性。
3、遇到过的USB问题
①枚举失败
②带宽不足
③没有通信数据
二、USB描述符四大描述符
1、描述符
描述符在linux的表示
2、
注意：一个USB主机最多只能分配127个地址（1~127），最多只能连接5层集线器（第五层hub只能连接设备）。
三、USB如何进行一步一步枚举的呢？
1、下图是插入一个鼠标进行枚举的调用栈，起点是hub_event，终点是input_register_device，注册input设备
四、input设备生成过程
（1）
①获取设备描述符、配置描述符集合
②注册usb device
（2）
①解析配置描述符集合
②注册一或多个usb interface device
（3）
①鼠标的interface是一个hid class
②获取hid class描述符
③注册鼠标的hid device
（4）整个input设备生成的流程
五、linux usb子系统—通信
1、传输方式
控制传输：高优先级传输，一般用在枚举
中断传输：一种保证查询频率的传输，一般usb2.0是1ms，免驱触摸框
等时传输：用在数据量大、对实时性要求高的场合，如:音频设备、视频设备
批量传输：用在数据量大、对数据实时性要求不高的场合，带驱触摸框
2、在linux内核，usb通信的数据在urb(usb request block)中，urb是usb通信的基本数据元。
3、hid的urb数据通信是么时候开始？
应用层（如EventHub）open input设备节点，主机提交urb开始获取数据。
4、有数据返回主机后的怎么处理？
有数据返回后，会调用hid_irq_in()，从usb device读取数据并上报，通过input子系统报告事件，然后继续提交urb，进行轮询。
