所谓动态调用，是指调用者合约不需要提前知道被调用合约的接口，只需要在调用时，告诉调用者被调合约的方法签名即可。调用者合约不需要事前绑定被调者的接口，可以在调用时，指定任意被调用合约及其方法，前面讲解了那么多中断知识，如果大家不理解也没有关系，我们会应用即可，等到后面STM32熟练了，再回过头深入了解自然就会明白。要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步： （1）使能外设某个中断，这个具体是由外设相关中断使能位来控制，比如 定时器有溢出中断，这个可由定时器的控制寄存器中相应中断使能位来控制。 （2）设置中断优先级分组，初始化NVIC_InitTypeDef结构体，设置抢占 优先级和响应优先级，使能中断请求。 NVIC_InitTypeDef结构体如下：v_StPv888 typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel;//中断源 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//抢占优先级 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//响应优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//中断使能或失能 }NVIC_InitTypeDef; 下面我们对NVIC_InitTypeDef结构体成员进行一下简单介绍。 1.NVIC_IRQChannel：中断源的设置，不同的外设中断，中断源不一样，自 然名字也不一样，所以名字不能写错，否则不会进入中断。中断源放在stm32f10x.h文件的IRQn_Type结构体内，由于内容太多，这里就不复制所有中断源，只截取一部分，如下： typedef enum IRQn { 【方案部署搭建可V or TG我昵称】 //Cortex-M3处理器异常编号 NonMaskableInt_IRQn=-14, MemoryManagement_IRQn=-12, BusFault_IRQn=-11, UsageFault_IRQn=-10, SVCall_IRQn=-5, DebugMonitor_IRQn=-4, PendSV_IRQn=-2, SysTick_IRQn=-1, //STM32外部中断编号 WWDG_IRQn=0, PVD_IRQn=1, TAMP_STAMP_IRQn=2, //限于篇幅，中间部分代码省略，具体的可查看库文件stm32f10x.h DMA2_Channel2_IRQn=57, DMA2_Channel3_IRQn=58, DMA2_Channel4_5_IRQn=59 }IRQn_Type; 2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。
