一、驱动编写的 3 种方法
以 LED 驱动为例。
1.1 传统方式
优缺点：
使用哪个引脚，怎么操作引脚，都写死在代码中。
最简单，不考虑扩展性，可以快速实现功能。
修改引脚时，需要重新编译。
1.2 总线设备驱动模型
引入 platform_device/platform_driver，将“资源”与“驱动”分离开
优缺点：
代码稍微复杂，但是易于扩展。
冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。
更换引脚时，图 9.3 中的 led_drv.c 基本不用改，但是需要修改 led_dev.c。
1.3 设备树
优缺点：
通过配置文件──设备树来定义“资源”。
代码稍微复杂，但是易于扩展。
无冗余代码，修改引脚时只需要修改 dts 文件并编译得到 dtb 文件，把它传 给内核。
无需重新编译内核/驱动。
二、在 Linux 中实现“分离”：Bus/Dev/Drv 模型
2.1 匹配规则
2.1.1 最先比较
platform_device.driver_override 和 platform_driver.driver.name
可以设置 platform_device 的 driver_override，强制选择某个 platform_driver。
2.1.2 然后比较
platform_device. name 和 platform_driver.id_table[i].name
platform_driver.id_table 是“platform_device_id”指针，表示该 drv 支持若干个 device，它里面列出了各个 device 的{.name, .driver_data}，其中的“name”表示该 drv 支持的设备的名字，driver_data 是些提供给该 device 的私有数据。
2.1.3 最后比较
platform_device.name 和 platform_driver.driver.name
platform_driver.id_table 可能为空， 这时可以根据 platform_driver.driver.name 来寻找同名的 platform_device。
2.2.4 函数调用关系
platform_device_register platform_device_add device_add bus_add_device // 放入链表 bus_probe_device // probe 枚举设备，即找到匹配的(dev, drv) device_initial_probe __device_attach bus_for_each_drv(...,__device_attach_driver,...) __device_attach_driver driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配 driver_probe_device // 调用 drv 的 probe platform_driver_register __platform_driver_register driver_register bus_add_driver // 放入链表 driver_attach(drv) bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach); __driver_attach driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配 driver_probe_device // 调用 drv 的 probe
2.2 常用函数
2.2.1 注册/反注册
platform_device_register/ platform_device_unregister platform_driver_register/ platform_driver_unregister platform_add_devices // 注册多个 device
2.2.2 获得资源
返回该 dev 中某类型(type)资源中的第几个(num)：
int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
返回该 dev 所用的第几个(num)中断：
int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
通过名字(name)返回该dev 的某类型(type)资源：
struct resource *platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, const char *name)
通过名字(name)返回该 dev 的中断号：
int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev， const char *name)
三、怎么写程序
3.1 分配/设置/注册 platform_device 结构体
在里面定义所用资源，指定设备名字。
3.2 分配/设置/注册 platform_driver 结构体
在其中的 probe 函数里，分配/设置/注册 file_operations 结构体。
并从 platform_device 中确实所用硬件资源。
指定 platform_driver 的名字。 
