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一、获取地点信息
至于如何集成腾讯地图和调用腾讯地图接口此处不再赘述，有需要请参见我之前的博客
腾讯地图用来搜索POI地点的工具是TencentSearch，通过它查询POI主要分为下列四个步骤： （1）创建一个腾讯搜索对象TencentSearch；
（2）区分条件构建搜索类型；
（3）按照搜索类型和关键词构建搜索参数SearchParam，并设置搜索结果的分页大小和检索页码；
（4）调用腾讯搜索对象的search方法，根据搜索参数查找符合条件的地点列表。
运行测试App效果如下 可以自行定义终点
代码如下
Java类
package com.example.location; import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.view.View; import android.widget.AdapterView; import android.widget.ArrayAdapter; import android.widget.EditText; import android.widget.Spinner; import android.widget.TextView; import android.widget.Toast; import com.example.location.util.MapTencentUtil; import com.tencent.lbssearch.TencentSearch; import com.tencent.lbssearch.httpresponse.BaseObject; import com.tencent.lbssearch.httpresponse.HttpResponseListener; import com.tencent.lbssearch.object.param.SearchParam; import com.tencent.lbssearch.object.result.SearchResultObject; import com.tencent.map.geolocation.TencentLocation; import com.tencent.map.geolocation.TencentLocationListener; import com.tencent.map.geolocation.TencentLocationManager; import com.tencent.map.geolocation.TencentLocationRequest; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.CameraUpdate; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.CameraUpdateFactory; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.MapView; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.TencentMap; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.BitmapDescriptor; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.BitmapDescriptorFactory; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.LatLng; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.Marker; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.MarkerOptions; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.PolygonOptions; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.PolylineOptions; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class MapSearchActivity extends AppCompatActivity implements TencentLocationListener, TencentMap.OnMapClickListener { private final static String TAG = "MapSearchActivity"; private TextView tv_scope_desc; // 声明一个文本视图对象 private EditText et_searchkey; // 声明一个编辑框对象 private EditText et_city; // 声明一个编辑框对象 private int mSearchMethod; // 搜索类型 private String[] mSearchArray = {"搜城市", "搜周边"}; private int SEARCH_CITY = 0; // 搜城市 private int SEARCH_NEARBY = 1; // 搜周边 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_map_search); initView(); // 初始化视图 initMethodSpinner(); // 初始化搜索方式下拉框 initLocation(); // 初始化定位服务 initSearch(); // 初始化搜索服务 } // 初始化视图 private void initView() { tv_scope_desc = findViewById(R.id.tv_scope_desc); et_city = findViewById(R.id.et_city); et_searchkey = findViewById(R.id.et_searchkey); findViewById(R.id.btn_clear_data).setOnClickListener(v -> { et_city.setText(""); et_searchkey.setText(""); mTencentMap.clearAllOverlays(); // 清除所有覆盖物 mPosList.clear(); isPolygon = false; }); } // 初始化搜索方式下拉框 private void initMethodSpinner() { Spinner sp_method = findViewById(R.id.sp_method); ArrayAdapter<String> county_adapter = new ArrayAdapter<>(this, R.layout.item_select, mSearchArray); sp_method.setPrompt("请选择POI搜索方式"); sp_method.setAdapter(county_adapter); sp_method.setOnItemSelectedListener(new MethodSelectedListener()); sp_method.setSelection(0); } class MethodSelectedListener implements AdapterView.OnItemSelectedListener { public void onItemSelected(AdapterView<?> arg0, View arg1, int arg2, long arg3) { mSearchMethod = arg2; if (mSearchMethod == SEARCH_CITY) { tv_scope_desc.setText("市内找"); } else if (mSearchMethod == SEARCH_NEARBY) { tv_scope_desc.setText("米内找"); } et_city.setText(""); et_searchkey.setText(""); } public void onNothingSelected(AdapterView<?> arg0) {} } // 以下是定位代码 private TencentLocationManager mLocationManager; // 声明一个腾讯定位管理器对象 private MapView mMapView; // 声明一个地图视图对象 private TencentMap mTencentMap; // 声明一个腾讯地图对象 private boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位 private LatLng mLatLng; // 当前位置的经纬度 // 初始化定位服务 private void initLocation() { mMapView = findViewById(R.id.mapView); mTencentMap = mMapView.getMap(); // 获取腾讯地图对象 mTencentMap.setOnMapClickListener(this); // 设置地图的点击监听器 mLocationManager = TencentLocationManager.getInstance(this); // 创建腾讯定位请求对象 TencentLocationRequest request = TencentLocationRequest.create(); request.setInterval(30000).setAllowGPS(true); request.setRequestLevel(TencentLocationRequest.REQUEST_LEVEL_ADMIN_AREA); mLocationManager.requestLocationUpdates(request, this); // 开始定位监听 } @Override public void onLocationChanged(TencentLocation location, int resultCode, String resultDesc) { if (resultCode == TencentLocation.ERROR_OK) { // 定位成功 if (location != null && isFirstLoc) { // 首次定位 isFirstLoc = false; // 创建一个经纬度对象 mLatLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude()); CameraUpdate update = CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(mLatLng, 12); mTencentMap.moveCamera(update); // 把相机视角移动到指定地点 // 从指定图片中获取位图描述 BitmapDescriptor bitmapDesc = BitmapDescriptorFactory .fromResource(R.drawable.icon_locate); MarkerOptions ooMarker = new MarkerOptions(mLatLng).draggable(false) // 不可拖动 .visible(true).icon(bitmapDesc).snippet("这是您的当前位置"); mTencentMap.addMarker(ooMarker); // 往地图添加标记 } } else { // 定位失败 Log.d(TAG, "定位失败，错误代码为"+resultCode+"，错误描述为"+resultDesc); } } @Override public void onStatusUpdate(String s, int i, String s1) {} @Override protected void onStart() { super.onStart(); mMapView.onStart(); } @Override protected void onStop() { super.onStop(); mMapView.onStop(); } @Override public void onPause() { super.onPause(); mMapView.onPause(); } @Override public void onResume() { super.onResume(); mMapView.onResume(); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); mLocationManager.removeUpdates(this); // 移除定位监听 mMapView.onDestroy(); } // 以下是POI搜索代码 private TencentSearch mTencentSearch; // 声明一个腾讯搜索对象 private int mLoadIndex = 1; // 搜索结果的第几页 // 初始化搜索服务 private void initSearch() { // 创建一个腾讯搜索对象 mTencentSearch = new TencentSearch(this); findViewById(R.id.btn_search).setOnClickListener(v -> searchPoi()); findViewById(R.id.btn_next_data).setOnClickListener(v -> { mLoadIndex++; mTencentMap.clearAllOverlays(); // 清除所有覆盖物 searchPoi(); // 搜索指定的地点列表 }); } // 搜索指定的地点列表 public void searchPoi() { Log.d(TAG, "editCity=" + et_city.getText().toString() + ", editSearchKey=" + et_searchkey.getText().toString() + ", mLoadIndex=" + mLoadIndex); String keyword = et_searchkey.getText().toString(); String value = et_city.getText().toString(); SearchParam searchParam = new SearchParam(); if (mSearchMethod == SEARCH_CITY) { // 城市搜索 SearchParam.Region region = new SearchParam .Region(value) // 设置搜索城市 .autoExtend(false); // 设置搜索范围不扩大 searchParam = new SearchParam(keyword, region); // 构建地点检索 } else if (mSearchMethod == SEARCH_NEARBY) { // 周边搜索 int radius = Integer.parseInt(value); SearchParam.Nearby nearby = new SearchParam .Nearby(mLatLng, radius).autoExtend(false); // 不扩大搜索范围 searchParam = new SearchParam(keyword, nearby); // 构建地点检索 } searchParam.pageSize(10); // 每页大小 searchParam.pageIndex(mLoadIndex); // 第几页 // 根据搜索参数查找符合条件的地点列表 mTencentSearch.search(searchParam, new HttpResponseListener<BaseObject>() { @Override public void onFailure(int arg0, String arg2, Throwable arg3) { Toast.makeText(getApplicationContext(), arg2, Toast.LENGTH_LONG).show(); } @Override public void onSuccess(int arg0, BaseObject arg1) { if (arg1 == null) { return; } SearchResultObject obj = (SearchResultObject) arg1; if(obj.data==null || obj.data.size()==0){ return; } // 将地图中心坐标移动到检索到的第一个地点 CameraUpdate update = CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(obj.data.get(0).latLng, 12); mTencentMap.moveCamera(update); // 把相机视角移动到指定地点 // 将其他检索到的地点在地图上用 marker 标出来 for (SearchResultObject.SearchResultData data : obj.data){ Log.d(TAG,"title:"+data.title + ";" + data.address); // 往地图添加标记 mTencentMap.addMarker(new MarkerOptions(data.latLng) .title(data.title).snippet(data.address)); } } }); } // 下面是绘图代码 private int lineColor = 0x55FF0000; private int textColor = 0x990000FF; private int polygonColor = 0x77FFFF00; private int radiusLimit = 100; private List<LatLng> mPosList = new ArrayList<>(); private boolean isPolygon = false; // 往地图上添加一个点 private void addDot(LatLng pos) { if (isPolygon) { mPosList.clear(); isPolygon = false; } boolean isFirst = false; LatLng thisPos = pos; if (mPosList.size() > 0) { LatLng firstPos = mPosList.get(0); int distance = (int) Math.round(MapTencentUtil.getShortDistance( thisPos.longitude, thisPos.latitude, firstPos.longitude, firstPos.latitude)); if (mPosList.size() == 1 && distance <= 0) { // 多次点击起点，要忽略之 return; } else if (mPosList.size() > 1) { LatLng lastPos = mPosList.get(mPosList.size() - 1); int lastDistance = (int) Math.round(MapTencentUtil.getShortDistance( thisPos.longitude, thisPos.latitude, lastPos.longitude, lastPos.latitude)); if (lastDistance <= 0) { // 重复响应当前位置的点击，要忽略之 return; } } if (distance < radiusLimit * 2) { thisPos = firstPos; isFirst = true; } Log.d(TAG, "distance=" + distance + ", radiusLimit=" + radiusLimit + ", isFirst=" + isFirst); // 画直线 LatLng lastPos = mPosList.get(mPosList.size() - 1); List<LatLng> pointList = new ArrayList<>(); pointList.add(lastPos); pointList.add(thisPos); PolylineOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(2) .color(lineColor).addAll(pointList); // 下面计算两点之间距离 distance = (int) Math.round(MapTencentUtil.getShortDistance( thisPos.longitude, thisPos.latitude, lastPos.longitude, lastPos.latitude)); String disText; if (distance > 1000) { disText = Math.round(distance * 10 / 1000) / 10d + "公里"; } else { disText = distance + "米"; } PolylineOptions.SegmentText segment = new PolylineOptions.SegmentText(0, 1, disText); PolylineOptions.Text text = new PolylineOptions.Text.Builder(segment) .color(textColor).size(15).build(); ooPolyline.text(text); mTencentMap.addPolyline(ooPolyline); // 往地图上添加一组连线 } if (!isFirst) { // 从指定图片中获取位图描述 BitmapDescriptor bitmapDesc = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon_geo); MarkerOptions ooMarker = new MarkerOptions(thisPos).draggable(false) // 不可拖动 .visible(true).icon(bitmapDesc); mTencentMap.addMarker(ooMarker); // 往地图添加标记 // 设置地图标记的点击监听器 mTencentMap.setOnMarkerClickListener(marker -> { LatLng markPos = marker.getPosition(); addDot(markPos); // 往地图上添加一个点 marker.showInfoWindow(); // 显示标记的信息窗口 return true; }); } else { if (mPosList.size() < 3) { // 可能存在地图与标记同时响应点击事件的情况 mPosList.clear(); isPolygon = false; return; } // 画多边形 PolygonOptions ooPolygon = new PolygonOptions().addAll(mPosList) .strokeColor(0xFF00FF00).strokeWidth(3) .fillColor(polygonColor); mTencentMap.addPolygon(ooPolygon); // 往地图上添加多边形 isPolygon = true; } mPosList.add(thisPos); } @Override public void onMapClick(LatLng arg0) { addDot(arg0); // 往地图上添加一个点 } }
二、规划导航线路
腾讯地图导航功能的使用过程主要分成下列两个步骤：
（1）区分条件构建出行参数
1）准备步行的话，要构建步行参数WalkingParam；
2）准备驾车的话，要构建驾驶参数DrivingParam。
（2）创建一个腾讯搜索对象，再调用搜索对象的getRoutePlan方法，根据出行参数规划导航路线。
演示视频如下 为动态动画
Android导航路线动态图
随着时间的推移 地图上的图标会自行移动向目的的
代码如下
Java类
package com.example.location; import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.widget.RadioGroup; import android.widget.Toast; import com.tencent.lbssearch.TencentSearch; import com.tencent.lbssearch.httpresponse.HttpResponseListener; import com.tencent.lbssearch.object.param.DrivingParam; import com.tencent.lbssearch.object.param.WalkingParam; import com.tencent.lbssearch.object.result.DrivingResultObject; import com.tencent.lbssearch.object.result.WalkingResultObject; import com.tencent.map.geolocation.TencentLocation; import com.tencent.map.geolocation.TencentLocationListener; import com.tencent.map.geolocation.TencentLocationManager; import com.tencent.map.geolocation.TencentLocationRequest; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.CameraUpdate; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.CameraUpdateFactory; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.MapView; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.TencentMap; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.BitmapDescriptor; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.BitmapDescriptorFactory; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.LatLng; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.LatLngBounds; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.Marker; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.MarkerOptions; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.model.PolylineOptions; import com.tencent.tencentmap.mapsdk.vector.utils.animation.MarkerTranslateAnimator; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class MapNavigationActivity extends AppCompatActivity implements TencentLocationListener, TencentMap.OnMapClickListener { private final static String TAG = "MapNavigationActivity"; private RadioGroup rg_type; // 声明一个单选组对象 private TencentLocationManager mLocationManager; // 声明一个腾讯定位管理器对象 private MapView mMapView; // 声明一个地图视图对象 private TencentMap mTencentMap; // 声明一个腾讯地图对象 private boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位 private LatLng mMyPos; // 当前的经纬度 private List<LatLng> mPosList = new ArrayList<>(); // 起点和终点 private List<LatLng> mRouteList = new ArrayList<>(); // 导航路线列表 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_map_navigation); initLocation(); // 初始化定位服务 initView(); // 初始化视图 } // 初始化视图 private void initView() { rg_type = findViewById(R.id.rg_type); rg_type.setOnCheckedChangeListener((group, checkedId) -> showRoute()); findViewById(R.id.btn_start).setOnClickListener(v -> { if (mPosList.size() < 2) { Toast.makeText(this, "请选中起点和终点后再出发", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } else { playDriveAnim(); // 播放行驶过程动画 } }); findViewById(R.id.btn_reset).setOnClickListener(v -> { mTencentMap.clearAllOverlays(); // 清除所有覆盖物 mPosList.clear(); mRouteList.clear(); showMyMarker(); // 显示我的位置标记 }); } private Marker mMarker; // 声明一个小车标记 // 播放行驶过程动画 private void playDriveAnim() { if (mPosList.size() < 2) { return; } if (mMarker != null) { mMarker.remove(); // 移除地图标记 } // 从指定图片中获取位图描述 BitmapDescriptor bitmapDesc = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.car); MarkerOptions ooMarker = new MarkerOptions(mRouteList.get(0)) .anchor(0.5f, 0.5f).icon(bitmapDesc).flat(true).clockwise(false); mMarker = mTencentMap.addMarker(ooMarker); // 往地图添加标记 LatLng[] routeArray = mRouteList.toArray(new LatLng[mRouteList.size()]); // 创建平移动画 MarkerTranslateAnimator anim = new MarkerTranslateAnimator(mMarker, 50 * 1000, routeArray, true); // 动态调整相机视角 mTencentMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngBounds( LatLngBounds.builder().include(mRouteList).build(), 50)); anim.startAnimation(); // 开始播放动画 } // 初始化定位服务 private void initLocation() { mMapView = findViewById(R.id.mapView); mTencentMap = mMapView.getMap(); // 获取腾讯地图对象 mTencentMap.setOnMapClickListener(this); // 设置地图的点击监听器 mLocationManager = TencentLocationManager.getInstance(this); // 创建腾讯定位请求对象 TencentLocationRequest request = TencentLocationRequest.create(); request.setInterval(30000).setAllowGPS(true); request.setRequestLevel(TencentLocationRequest.REQUEST_LEVEL_ADMIN_AREA); mLocationManager.requestLocationUpdates(request, this); // 开始定位监听 } // 显示我的位置标记 private void showMyMarker() { CameraUpdate update = CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(mMyPos, 12); mTencentMap.moveCamera(update); // 把相机视角移动到指定地点 showPosMarker(mMyPos, R.drawable.icon_locate, "这是您的当前位置"); // 显示位置标记 } // 显示位置标记 private void showPosMarker(LatLng latLng, int imageId, String desc) { // 从指定图片中获取位图描述 BitmapDescriptor bitmapDesc = BitmapDescriptorFactory.fromResource(imageId); MarkerOptions ooMarker = new MarkerOptions(latLng).draggable(false) // 不可拖动 .visible(true).icon(bitmapDesc).snippet(desc); mTencentMap.addMarker(ooMarker); // 往地图添加标记 } @Override public void onLocationChanged(TencentLocation location, int resultCode, String resultDesc) { if (resultCode == TencentLocation.ERROR_OK) { // 定位成功 if (location != null && isFirstLoc) { // 首次定位 isFirstLoc = false; // 创建一个经纬度对象 mMyPos = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude()); showMyMarker(); // 显示我的位置标记 } } else { // 定位失败 Log.d(TAG, "定位失败，错误代码为"+resultCode+"，错误描述为"+resultDesc); } } @Override public void onStatusUpdate(String s, int i, String s1) {} @Override public void onMapClick(LatLng latLng) { mPosList.add(latLng); if (mPosList.size() == 1) { showPosMarker(latLng, R.drawable.icon_geo, "起点"); // 显示位置标记 } showRoute(); // 展示导航路线 } // 展示导航路线 private void showRoute() { if (mPosList.size() >= 2) { mRouteList.clear(); LatLng beginPos = mPosList.get(0); // 获取起点 LatLng endPos = mPosList.get(mPosList.size()-1); // 获取终点 mTencentMap.clearAllOverlays(); // 清除所有覆盖物 showPosMarker(beginPos, R.drawable.icon_geo, "起点"); // 显示位置标记 showPosMarker(endPos, R.drawable.icon_geo, "终点"); // 显示位置标记 if (rg_type.getCheckedRadioButtonId() == R.id.rb_walk) { getWalkingRoute(beginPos, endPos); // 规划步行导航 } else { getDrivingRoute(beginPos, endPos); // 规划行车导航 } } } // 规划步行导航 private void getWalkingRoute(LatLng beginPos, LatLng endPos) { WalkingParam walkingParam = new WalkingParam(); walkingParam.from(beginPos); // 指定步行的起点 walkingParam.to(endPos); // 指定步行的终点 // 创建一个腾讯搜索对象 TencentSearch tencentSearch = new TencentSearch(getApplicationContext()); Log.d(TAG, "checkParams:" + walkingParam.checkParams()); // 根据步行参数规划导航路线 tencentSearch.getRoutePlan(walkingParam, new HttpResponseListener<WalkingResultObject>() { @Override public void onSuccess(int statusCode, WalkingResultObject object) { if (object==null || object.result==null || object.result.routes==null) { Log.d(TAG, "导航路线为空"); return; } Log.d(TAG, "message:" + object.message); for (WalkingResultObject.Route result : object.result.routes) { mRouteList.addAll(result.polyline); // 往地图上添加一组连线 mTencentMap.addPolyline(new PolylineOptions().addAll(mRouteList) .color(0x880000ff).width(20)); } } @Override public void onFailure(int statusCode, String responseString, Throwable throwable) { Log.d(TAG, statusCode + " " + responseString); } }); } // 规划行车导航 private void getDrivingRoute(LatLng beginPos, LatLng endPos) { // 创建导航参数 DrivingParam drivingParam = new DrivingParam(beginPos, endPos); // 指定道路类型为主路 drivingParam.roadType(DrivingParam.RoadType.ON_MAIN_ROAD); drivingParam.heading(90); // 起点位置的车头方向 drivingParam.accuracy(5); // 行车导航的精度，单位米 // 创建一个腾讯搜索对象 TencentSearch tencentSearch = new TencentSearch(this); // 根据行车参数规划导航路线 tencentSearch.getRoutePlan(drivingParam, new HttpResponseListener<DrivingResultObject>() { @Override public void onSuccess(int statusCode, DrivingResultObject object) { if (object==null || object.result==null || object.result.routes==null) { Log.d(TAG, "导航路线为空"); return; } Log.d(TAG, "message:" + object.message); for (DrivingResultObject.Route route : object.result.routes){ mRouteList.addAll(route.polyline); // 往地图上添加一组连线 mTencentMap.addPolyline(new PolylineOptions().addAll(mRouteList) .color(0x880000ff).width(20)); } } @Override public void onFailure(int statusCode, String responseString, Throwable throwable) { Log.d(TAG, statusCode + " " + responseString); } }); } @Override protected void onStart() { super.onStart(); mMapView.onStart(); } @Override protected void onStop() { super.onStop(); mMapView.onStop(); } @Override public void onPause() { super.onPause(); mMapView.onPause(); } @Override public void onResume() { super.onResume(); mMapView.onResume(); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); mLocationManager.removeUpdates(this); // 移除定位监听 mMapView.onDestroy(); } }
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