环境：
Ubuntu18.04 + ROS melodic + Anaconda3
在安装完ROS之后，第一次打开gazebo，就遇到了这一红色的报错：
在网上找到了解决方法：修改.ignition/fuel/config.yaml 文件
首先，新建终端，打开上述文件
sudo gedit .ignition/fuel/config.yaml
内容如下
将这句注释掉
url: https://api.ignitionfuel.org
然后换成下面这句
url: https://api.ignitionrobotics.org
保存，退出
重新打开gazebo
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
问题没再出现
