将模块编译入内核

0. 准备好要编译到内核的模块源码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int __init hello_init(void)
{
  printk("hello world!\n");
  return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
  printk("<7>hello <0>exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

这是一个简单的模块hello.c。

1. 拷贝文件 如果要将刚才的驱动程序直接编译到内核，那么我们必须把hello.c拷贝到内核的某个目录下。

字符设备可以考虑放到以下目录：

2. 修改Makefile

sudo vim Makefile

3. 修改Kconfig

sudo vim Kconfig

6. 重新配置 执行

make menuconfig

输入 / 可以根据关键字查找模块所在位置。

根据路径找到我们刚才的模块配置路径：

按下空格键设置为*，也就是让对应模块编译到内核中，然后保存退出。

5. 重新编译内核

make -j16

6. 将重新编译后的内核载到开发板中
   
   模块成功加载到内核中