CAN总线节点的硬件构成有两种方案：MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有CAN控制器的MCU+CAN收发器。
1、MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器方案
独立CAN控制器如SJA10000、MCP2515等。其中，SJA1000通过数据总线和MCU连接，MCP2515通过SPI总线和MCU连接。
MCU控制器＋独立 CAN控制器＋CAN收发器方案编写的CAN程序是针对独立CAN控制器的，程序可移植性好、编写好的程序可以方便地移植到任意的MCU。但是，由于采用了独立的CAN控制器，占用了MCU的I/O资源，电路也变得复杂。
2、带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案
目前，市场上带有CAN控制器的MCU有许多种，如P87C591、LPC2294、C8051F340等。
带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案编写的CAN程序是针对特定选用的MCU，例如LPC2294，程序编写好后不可以移植。但是，MCU控制器中集成了CAN控制器单元，硬件电路变得简单些。
