前言

本文完全采用公式去搭建模型，而不是拖拽模块，有利于加深对公示的理解，提升对simulink的建模水平。

正文

1.PMSM（永磁同步电机）建模

根据电机的转矩、电压电流关系公式进行搭建。纯数学公式搭建PMSM本体。

2.SVPWM(矢量脉宽调制技术)的搭建

上图为封装好的SVPWM模型。

这里面有两个输入参数，分别为电压Ud,和调制时间Ts。

3.park变换和克拉克clark变换

上图为park变换。

上图为clark逆变换。

4.PID调节双闭环控制

通过调节PID参数，达到理想控制目标。

5.仿真结果

电流波形图

电压波形图

速度波形图

转矩波形图

6.结论

可见控制效果较好，能够短时间达到预期效果。适用于学习永磁同步电机（PMSM）控制的同学完成simulink仿真。

想动手建立模型的可以参考上传资料----->>>控制模型建立

有相关问题的可以一起讨论哦–~~~~~~~~