HIMA F8650X 重新计算积分累加器项
PID控制器通常采用“无扰动”初始化功能，重新计算积分累加器项，以通过参数变化保持一致的过程输出。[32]一种部分实现方式是存储积分增益乘以误差，而不是存储误差，然后再乘以积分增益，这样可以防止I增益改变时输出不连续，但P或D增益不变。
其他改进
除了前馈之外，PID控制器通常通过诸如PID之类的方法来增强增益调度(在不同的操作条件下改变参数)，模糊逻辑，或计算动词逻辑。33连接到控制器的仪器可能会产生更多的实际应用问题。为了实现足够的控制性能，需要足够高的采样率、测量精度和测量准确度。另一种改进PID控制器的新方法是通过使用分数阶。积分器和微分器的顺序增加了控制器的灵活性。[35]
PID控制器的一个显著优点是两个PID控制器可以一起使用，以产生更好的动态性能。这就是所谓的级联PID控制。当两个控制器被布置成一个调节另一个的设定点时，它们是级联的。PID控制器作为外环控制器，控制主要的物理参数，如液位或速度。另一个控制器充当内环控制器，它读取外环控制器的输出作为设定点，通常控制更快速变化的参数、流量或加速度。这可以用数学方法证明[需要引用]采用串级PID控制器，提高了控制器的工作频率，降低了对象的时间常数。[模糊的]。
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