HIMA F6706 通过控制回路来移动和定位

简介: HIMA F6706 通过控制回路来移动和定位

HIMA F6706 通过控制回路来移动和定位
考虑一个机械手臂[14]可以通过控制回路来移动和定位。一;一个电动机可以根据所施加的向前或向后的力量来提升或降低手臂,但是力量不能是位置的简单函数,因为惯性质量由于重力引起的力,臂上的外力,例如提升负载或对外部物体做功。

检测到的位置是工艺参数(PV)。
期望的位置称为设定点(SP)。
PV和SP之间的差异是误差(e ),它量化了臂是否过低或过高以及过高的程度。
过程的输入(即电流电机中)是PID控制器的输出。它被称为操纵变量(MV)或控制变量(CV)。
通过测量位置(PV ),并将其从设定值(SP)中减去,可以找到误差(e ),控制器由此计算出向电机提供多少电流(MV)。HIMA-F8621A.jpg
HIMA F8650E
HIMA K9203
HIMA F8627X
HIMA 996920302
HIMA 984862765
HIMA 984862702
HIMA F8650X
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F8628X
HIMA F7126
HIMA F7553
HIMA F3 AIO 8/4 01
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HIMA F35
HIMA 982200416
HIMA F8652X
HIMA Z7116
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HIMA Z7138
HIMA 933330100-5
HIMA Z7127
HIMA F8652E
HIMA 984865264
HIMA F8621A
HIMA F6706
HIMA Z7306
HIMA BV7046-4
HIMA K9202B
HIMA 996920261/208475
HIMA X-FAN 18 03
HIMA 993201813
HIMA X-CPU 01
HIMA F8650
HIMA 984865002
HIMA F8620/11
HIMA ELOPII
HIMA K9202
HIMA 996920202
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HIMA 981713102
HIMA F8621A
HIMA 984862160
HIMA F8650X
HIMA 984865065
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HIMA F7133
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HIMA Z7126
HIMA K9203A
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HIMA BV7032-05
HIMA EABT3
HIMA B9302
HIMA 997009302
HIMA F8627
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HIMA K9203
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HIMA F6215
HIMA 982200409

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