TRICONEX 4000098-510 通过向固态材料施加热能或磁能
可以通过向固态材料施加热能或磁能来致动的致动器已经在商业应用中使用。热执行器可以通过温度或加热来触发焦耳效应并且趋向于紧凑、重量轻、经济并且具有高功率密度。这些致动器使用形状记忆材料形状记忆合金(SMAs)或磁性形状记忆合金(MSMAs)。[10]
TRICONEX 4000098-510 机械致动器通过转换一种运动来执行运动，例如转动，变成另一种，如直线运动。一个例子是齿条与齿轮。机械致动器的操作基于结构部件的组合，例如齿轮和轨道，或者滑轮和链子。
3D打印软致动器
大多数现有的软致动器是使用多步低产量工艺制造的，[11]实体自由成型制造，[12]和掩模光刻。[13]然而，这些方法需要手动制造器件、后处理/组装以及长时间的重复，直到制造成熟。为了避免当前制造过程的繁琐和耗时方面，研究人员正在探索一种用于有效制造软致动器的适当制造方法。因此，可以通过快速原型法在单一步骤中制造特殊的软系统，例如3D打印，用于缩小软致动器的设计和实现之间的差距，使过程更快、更便宜、更简单。它们还能够将所有的致动器部件整合到一个单一的结构中关节,粘合剂，以及扣件。
TRICONEX 4000098-510 形状记忆聚合物(SMP)致动器最类似于我们的肌肉，对一系列的刺激例如光、电、磁、热、pH和湿度的变化。它们有一些缺陷，包括疲劳和高响应时间，通过引入智能材料以及通过先进制造技术的不同材料的组合。3D打印机的出现为制造低成本和快速响应的SMP致动器开辟了新的途径。形状记忆聚合物接受外界刺激如热、湿度、电输入、光或磁场的过程被称为形状记忆效应(SME)。SMP表现出一些有益的特性，如低密度、高应变恢复、生物相容性和生物降解能力。
光聚合物/光激活聚合物(LAP)是另一种由光刺激激活的SMP。LAP致动器可以远程控制，即时响应，没有任何物理接触，只有光频率或强度的变化。
TRICONEX 4000098-510 需要柔软、轻便和不会引起排斥的软机器人中的软致动器已经影响了研究人员设计气动软致动器，因为它们固有的柔顺性和产生肌肉张力的能力。
聚合物如电介质弹性体(德)，离子聚合物金属复合材料(IPMC)，离子电活性聚合物，聚合电解质凝胶和凝胶-金属复合材料是形成3D层状结构的常见材料，这些3D层状结构可以被定制成用作软致动器。EAP致动器被归类为3D打印软致动器，其对电激励的响应如下变形以他们的形状。
