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1、关系代数概述
关系代数是一种抽象
的查询语言,是关系数据操纵语言的一种传统表达方式
,它是利用对关系的运算来表达查询的。
任何运算都是将一定的运算符作用于一定的运算对象上,得到预期的运算结果。
关系代数的运算对象是关系,运算结果亦为关系。
在关系代数运算中,有5种基本运算,它们是并(U)、差(—)、投影、选择、笛卡尔积(X),其它运算即交、连接和除,均可通过5种基本的运算来表达 。
运算符:
集合运算符
- 将关系看成
元组
的集合 - 从关系的“水平”方向即行的角度来进行运算
- 将关系看成
专门的关系运算符
- 不仅涉及
行
而且涉及列
- 不仅涉及
算术比较符
- 辅助专门的关系运算符进行操作
逻辑运算符
- 辅助专门的关系运算符进行操作
常见的关系运算符如下:
1.1 传统的集合运算
设关系$R$和关系$S$是相容的,$t$代表元组变量,现将各种运算分别介绍如下:
(1)并(Union)
- 关系$R$与关系$S$的并记作:$R∪S=\{t|t∈R∨t∈S \}$
- 结果关系是由属于$R$或属于$S$的元组组成,且结果仍为$n$目关系,但结果关系要消除重复元组。
举例:
$R$和$S$
- 具有相同的目$n$(即两个关系都有n个属性)
- 相应的属性取自同一个域
$R∪S$
仍为$n$目关系,由属于$R$或属于$S$的元组组成
- $R∪S=\{t|t∈R∨t∈S \}$
具体如下图所示:
(2)交( Intersection)
- 关系$R$与关系$S$的交记作:$R∩S=\{t|t∈R∧t∈S \}$
- 结果关系由既属于$R$又属于$S$的元组组成,且仍为$n$目关系。
举例:
$R$和$S$
- 具有相同的目$n$
- 相应的属性取自同一个域
$R∩S$
仍为$n$目关系,由既属于$R$又属于$S$的元组组成
- $R∩S=\{t|t∈R∧t∈S \}$
具体如下图所示:
(3)差(Difference)
- 关系R与关系S的差记作:$R-S=\{t|t∈R ∧t \notin S\}$
- $R$和$S$的差,结果关系由属于$R$而不属于$S$的所有元组组成,且仍为$n$目关系,即在关系$R$中减去$R$和$S$的相同元组。
举例:
$R$和$S$
- 具有相同的目$n$
- 相应的属性取自同一个域
$R - S$
仍为$n$目关系,由属于$R$而不属于$S$的所有元组组成
- $R-S=\{t|t∈R ∧t \notin S\}$
(4)广义笛卡尔积(Extended Cartesian Product)
- 两个分别为 $n$目和$m$目的关系,$R$和$S$的广义笛卡尔积是一个$(n+m)$列的元组的集合。
- 元组的前$n$列是关系$R$的一个元组,后$m$列是关系$S$的一个元组。若$R$有$k_1$个元组,$S$有$k_2$个元组,则关系$R$和关系$S$的广义笛卡尔积有$k_1×k_2$个元组。
- 记作:$R×S=\{(a_1,a_2,…a_m,b_1,b_2,…b_n)| (a_1,a_2,…a_m) ∈R ∧ (b_1,b_2,…b_n) ∈ S\}。$
严格地讲应该是广义的笛卡尔积
- $R$: $n$目关系,$k_1$个元组
- $S$: $m$目关系,$k_2$个元组
$R×S$
列:$m+n$列元组的集合
- 元组的前$n$列是关系$R$的一个元组
- 后$m$列是关系$S$的一个元组
- 行:$k_1×k_2$个元组
具体如下图所示:
1.2 专门的关系运算
在讲解之前,我们先引入几个记号,这样有助于下面的理解,确实关系代数后半部分有点难理解。
(1)$R,t\in R,t[A_i]$
设关系模式为$R(A_1,A_2,…,A_n)$,它的一个关系设为$R$,$t\in R$表示$t$是$R$的一个元组,$t[A_i]$则表示元组t中相应于属性$A_i$的一个分量。
(2)$\overbrace{t_rt_s}$ , $R$为$n$目关系,$S$为$m$目关系。
$t_r\in R,t_s\in S, \overbrace{t_r t_s}$称为元组的连接。$\overbrace{t_r t_s}$是一个$n + m$列的元组,前$n$个分量为$R$中的一个$n$元组,后$m$个分量为$S$中的一个$m$元组。
(3)象集$Z_x$
给定一个关系$R(X,Z)$,$X$和$Z$为属性组。当$t[X]=x$时,$x$在$R$中的象集(Images Set)为:
$$Z_x={t[Z]|t \in R,t[X]=x}$$
它表示$R$中属性组$X$上值为$x$的诸元组在$Z$上分量的集合。
举例如下:
上面抽象的例子可能并不是特别容易理解,那么我们就拿生活中的实际例子进行解释:
学生-课程-选修关系:
学生关系Student、课程关系Course和选修关系SC
在上面的关系表中,我们可以把SC表看作一个关系R,它的属性组为学号,课程号以及成绩,即$R(Sno, Cno, Grade)$。这时我们将SC表与上面那个例子对比可以看出,Sno为==200215121==的学号在关系R(SC表)中的象集为$Sno_{200215121}=\{1,2,3\}$,以此类推,这样就比较容易理解一点。
1.2.1 选择运算
- 选择又称为限制
选择运算符的含义
- 关系R上的选择操作是根据某些条件对关系R做水平分割,即从行的角度选择符合条件的元组。
在关系R中选择满足给定条件的诸元组
- 记作:$σF(R)=\{t|t∈R∧F(t)=‘真’\}$
- F:选择条件,是一个逻辑表达式,取逻辑值“真”或“假”。
- 选择运算是从关系R中选取使逻辑表达式F为真的元组,是从行的角度进行的运算
F:选择条件,是一个逻辑表达式
- 基本形式为:$X_1θY_1$
- $θ$:比较运算符$(>,≥,<,≤,=或<>)$
- $X_1,Y_1$:属性名、常量、简单函数.
- 属性名也可以用它的序号来代替;
以最上面的学生-课程-选修关系表举例说明更好理解:
[例1] 查询信息系(IS系)全体学生
$σ_{Sdept} = 'IS' (Student)
或 σ_5 ='IS'(Student)$
结果:
[例2] 查询年龄小于20岁的学生
$σ_{Sage< 20}(Student)
或 σ_{4 < 20}(Student)$
结果:
1.2.2 投影(Projection)
投影运算符的含义:
从R中选择出若干属性列组成新的关系
- $π_A(R) = { t[A] | t \in R }$
- A:R中的属性列
投影操作主要是从列的角度进行运算:
但投影之后不仅取消了原关系中的某些列,而且还可能取消某些元组(避免重复行)
举例说明一下:
[例3] 查询学生的姓名和所在系
即求Student关系上学生姓名和所在系两个属性上的投影
$π_{Sname,Sdept}(Student)
或 π_{2,5}(Student)$
结果:
[例4] 查询学生关系Student中都有哪些系
$π_{Sdept}(Student)$
结果:
由此可见,使用投影操作可以将关系表中的列单独拿出来组成新的关系表,这样方便我们可以更加清楚的查看自己想要的信息。
1.2.3 连接(Join)
连接也称为$θ$连接
连接运算的含义:
从两个关系的笛卡尔积中选取属性间满足一定条件的元组
连接运算从$R和S$的广义笛卡尔积$R×S$中选取($R$关系)在$A$属性组上的值与($S$关系)在$B$属性组上值满足比较关系$θ$的元组
举例说明一下:
[例5]关系R和关系S 如下所示:
1.2.4 两类常用连接运算
(1)等值连接(equijoin)
什么是等值连接?
- θ为“=”的连接运算称为等值连接
等值连接的含义
- 从关系R与S的广义笛卡尔积中选取A、B属性值相等的
那些元组,即等值连接为:
举例说明:
(2)自然连接(Natural join)
自然连接是一种特殊的等值连接
- 两个关系中进行比较的分量必须是相同的属性组
- 在结果中把重复的属性列去掉
自然连接的含义
- R和S具有相同的属性组B
举例:
一般的连接操作是从行的角度进行运算。
自然连接还需要取消重复列,所以是同时从行和列的角度进行运算。
1.2.5 除(Division)
给定关系$R (X,Y)$和$S (Y,Z)$,其中$X,Y,Z$为属性组。$R$中的$Y$与$S$中的$Y$可以有不同的属性名,但必须出自相同的域集。$R$与$S$的除运算得到一个新的关系$P(X)$,$P$是$R$中满足下列条件的元组在 $X$ 属性列上的投影:
元组在$X$上分量值$x$的象集$Y_x$包含$S$在$Y$上投影的集合,记作:
关于象集的概念我们在前面已经提到了,在此直接举例子说明除:
[例6]设关系$R、S$分别为下图的(a)和(b),$R÷S$的结果为图(c)
通过上面的结果我们可以发现,关系$R$中的$B、C$属性组,和关系$S$中的$B、C$属性组的域都是相同的,$R与S$的除运算得到了一个新的关系,我们将它当做$P(A)$,$P$是$R$中满足上述条件的元组在$A$属性列中的投影。
分析:
设关系$R,S$,分别为例6中的(a)和(b),$R÷S$的结果为图(c),关系$R$中$A$可以取四个值$\{ a_1,a_2,a_3,a_4\},$ 其中:
- $a_1$的象集为$\{(b_1,c_2),(b_2,c_1),(b_2,c_3)\}$
- $a_2$的象集为$\{(b_3,c_7),(b_2,C_3)\}$
- $a_3$的象集为$\{ (b_4,c_6) \}$
- $a_4$的象集为$\{(b_6,c_6)\}$
$S$在$(B,C)$上的投影为$\{(b_1,c_2),(b_2,c_1),(b_2,c_3)\}$
显然只有$a_1$的象集包含了$S$在$(B,C)$属性组上的投影,所以$R÷S=\{a1\}$。
除操作是同时从行和列角度进行运算
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