注:GPIO命名是GPIOA,GPIOB.....每个GPIO都有16个引脚，PA0,PA1.....PA15。
寄存器就是特殊的存储器，内核通过APB2总线对寄存器进行读写，完成输出电平和读取电平功能。 每一位对应一个引脚，输出寄存器写1，对应引脚输出高电平；写0，输出低电平。STM32寄存器是32位，但是该端口只有16位(低16位有，高16位没有)。驱动器增加驱动能力。
注：左侧为寄存器，中间为驱动器，右侧为某一引脚。上边为输入，下边为输出部分。
右侧两个保护二极管：对输入电压限幅。上边VDD接3.3V，下边VSS接0V。
如果输入电压> 3.3V,则VDD导通(从IO口流入VDD)，阻止流入内部。
如果输入电压<0V,则VSS有电流流入引脚，不会流入左侧。保护左侧电路。
驱动器右上方两个开关处，上开关导通，下开关断开为上拉输入模式。上开关断开，下开关导通为下拉输入模式。若两个都断开，为浮空输入模式。
斯密特触发器(图中肖特基触发器是翻译错误的)，对输入电压进行整形，如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平。如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平。
如图：
输出控制之后有MOS管，信号控制MOS管。可选择推挽，开漏或关闭三种方式。数据寄存器为1时，上管导通，下官断开，输出接VDD，输出高电平。数据寄存器为0时，上管断开，下官导通，输出接VSS，输出低电平。推挽模式下，STM32对IO口有绝对控制权，高低电平由STM32说的算。
开漏模式下，PMOS无效，只有NMOS工作，数据为1时，下管断开，输出断开，高阻模式。
开漏模式下，PMOS无效，只有NMOS工作，数据为0时，下管导通，输出接VSS，输出高电平。
查找寄存器原理图：
右上为PNP三极管，左侧为基极，右上为发射极(带箭头)，右下为集电极。基极给低电平，三极管导通。
左下为NPN三极管，左侧为基极，右下为发射极(带箭头)，右上为集电极。基极给高电平，三极管导通,低电平断开。
面包板：面包板正面圈圈部分为同一作业位置，如果某一位接触不良，可连接在其他位置。原理参考面包板背面。
