1.51 单片机定时器原理
STC89C5X 单片机内有两个可编程的定时/计数器 T0、T1 和一个特殊功能定
时器 T2。定时/计数器的实质是加 1 计数器（16 位），由高 8 位和低 8 位两
2个寄存器 THx 和 TLx 组成。
它随着计数器的输入脉冲进行自加 1，也就是每来一
个脉冲，计数器就自动加 1，当加到计数器为全 1 时，再输入一个脉冲就使计数
器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置 1，向 CPU 发出中断请求（定时
/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；
如果工作于计数模式，则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数
初值才是加 1 计数器的计数值。
2.51 单片机定时/计数器结构(TMOD+TCON)
上图中的 T0 和 T1 引脚对应的是单片机 P3.4 和 P3.5 管脚。51 单片机定时/ 计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存 器，确定工作方式和功能；TCON 是控制寄存器，控制 T0、T1 的启动和停止及 设置溢出标志。
工作方式寄存器 TMOD
工作方式寄存器 TMOD 用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于 T0，高
四位用于 T1。其格式如下：
GATE 是门控位, GATE＝0 时，用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号
的影响。只要用软件使 TCON 中的 TR0 或 TR1 为 1，就可以启动定时/计数器工作；
GATA＝1 时，要用软件使 TR0 或 TR1 为 1，同时外部中断引脚 INT0/1 也为高电平
时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件，加上了 INT0/1 引脚
为高电平这一条件。
C/T :定时/计数模式选择位。C/T ＝0 为定时模式;C/T =1 为计数模式。
M1 M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式。
控制寄存器 TCON
TF1（TCON.7）：T1 溢出中断请求标志位。T1 计数溢出时由硬件自动置 TF1
为 1。CPU 响应中断后 TF1 由硬件自动清 0。T1 工作时，CPU 可随时查询 TF1 的
状态。所以，TF1 可用作查询测试的标志。TF1 也可以用软件置 1 或清 0，同硬
件置 1 或清 0 的效果一样。
TR1（TCON.6）：T1 运行控制位。TR1 置 1 时，T1 开始工作；TR1 置 0 时，
T1 停止工作。TR1 由软件置 1 或清 0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动
与停止。
TF0（TCON.5）：T0 溢出中断请求标志位，其功能与 TF1 类同。
TR0（TCON.4）：T0 运行控制位，其功能与 TR1 类同。
51 单片机定时/计数器的工作方式(4种，重要的是方式1和2，此处只介绍1和2)
方式 1
方式 1 的计数位数是 16 位，由 TL0 作为低 8 位，TH0 作为高 8 位，组成了
16 位加 1 计数器。其结构图如下所示：
计数初值与计数个数的关系为：X=2的16次方-N。
方式 2
方式 2 为自动重装初值的 8 位计数方式。工作方式 2 特别适合于用作较
精确的脉冲信号发生器。其结构图如下所示：
计数初值与计数个数的关系为：X=2的8次方-N。
3.定时器配置
①对 TMOD 赋值，以确定 T0 和 T1 的工作方式，如果使用定时器 0 即对 T0 配
置，如果使用定时器 1 即对 T1 配置。
②根据所要定时的时间计算初值,并将其写入 TH0、TL0 或 TH1、TL1。
③如果使用中断，则对 EA 赋值，开放定时器中断。
④使 TR0 或 TR1 置位，启动定时/计数器定时或计数。
这里以定时器 0 为例介绍配置定时器工作方式 1、设定 1ms 初值，开启定时
器计数功能以及总中断，如下：
void time0_init(void) { TMOD|=0X01;//选择为定时器 0 模式，工作方式 1 TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时 1ms TL0=0X18; ET0=1;//打开定时器 0 中断允许 EA=1;//打开总中断 TR0=1;//打开定时器 }
4.代码如下：
#include "reg52.h" typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; sbit LED1=P2^0; void delay_10us(u16 ten_us) { while(ten_us--); } //定时器0中断配置 void time0_init(void) { //选择为定时器0模式，工作方式1 //0X01表示TMOD的第四位为0001， //第一个0表示不需要外部中断， //第二个0表示工作在定时模式， //第三个0，第四个1表示M1==0,M0==1(TMOD表) //M1==0,M0==1表示16位定时器 //或运算表示TMOD=TMOD|0x01 TMOD|=0x01; TH0=0XFC;//给定时器赋初值，定时 1ms TL0=0X18; ET0=1;//打开定时器 0 中断允许 EA=1;//打开总中断 TR0=1;//打开定时器 } void main() { time0_init(); while(1) { ; } } //定时器 0 中断函数 void time0() interrupt 1 { static u16 i; TH0=0XFC; TL0=0X18; i++; if(i==1000) { i=0; LED1=!LED1; } }
5.实验现象：
使用 USB 线将开发板和电脑连接成功后（电脑能识别开发板上 CH340 串口），
把编译后产生的.hex 文件烧入到芯片内，实现现象如下：当 D1 指示灯间隔 1s
闪烁。
注：此章必须掌握原理，否则只背会代码是事倍功半的
