在配置好了相应的环境后,根据广成提供的ecan动态命令手册,我们可以编写出相应的对can卡控制的命令。
然而我们会发现有的命令在发送了一次之后,再进行发送却毫无作用,如果查看错误函数则会发现无法打开命令的字样。
对此有两种解决办法:
- 在运行了一次命令之后,拔掉can卡和电脑之间的连接,等待一会再重新插入即可实现控制
- 在程序中加入一个resurve函数,即可在运行完命令后对can卡进行重置
在配置好了相应的环境后,根据广成提供的ecan动态命令手册,我们可以编写出相应的对can卡控制的命令。
然而我们会发现有的命令在发送了一次之后,再进行发送却毫无作用,如果查看错误函数则会发现无法打开命令的字样。
对此有两种解决办法: