在更改完了host地址后，在主机barsh文件里本来是如下所写
exportROS_HOSTNAME=AhostnameexportROS_MASTER_URI=http://Ahostname:11311
改为
exportROS_IP=AhostnameexportROS_MASTER_URI=http://Ahostname:11311
同理从机也进行如上所示的更改，重新运行rostopic /echo即可接收到从机的数据，即多机通讯成功建立。
ros多机通讯无法建立连接
2022-10-21
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