- 2022年B题（无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位）
B题 无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位
无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电 磁静默，少向外发射电磁波信号。
为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某几架无人机发射信号，其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人机的位置。
- 算法讨论
只做分析，不加微信，不代写作，请勿私信提此类要求。谢谢！
2.1 定点定角模型的轨迹是圆或圆弧，平面上几个圆可以确定坐标呢？不能再多说了～
参见 某乎 问题，或者在 某度 搜一下：
【一动点P到两定点的夹角是定值，请问 P 点的运动轨迹是什么？】（https://www.-----.com/question/542665419）
【特殊的动点轨迹专题二之到两定点连线夹角问题】（https://zhuanlan.-----.com/p/248497065）
定弦定角，顾名思义，弦是固定的，也就是弦的长度是不变的。定角的意思，是弦所对应的角度大小固定，也就是不变的意思。 根据圆周角定理，我们知道圆周角等于圆心角的一半，那么这个圆周角的顶点不是固定的，它旋转的轨迹是圆或者圆弧。
