能力说明:
掌握封装、继承和多态设计Java类的方法,能够设计较复杂的Java类结构;能够使用泛型与集合的概念与方法,创建泛型类,使用ArrayList,TreeSet,TreeMap等对象掌握Java I/O原理从控制台读取和写入数据,能够使用BufferedReader,BufferedWriter文件创建输出、输入对象。
暂时未有相关云产品技术能力~
从事安全监测设备研发、岩土力学计算、地质体变形与破坏模拟
MLX90640 有两个型号, A 型和 B 型,各拍了一个,在等待物流的过程中索性先做些准备工作,也科普一下红外成像是怎么回事。
API 说明文件里面有官方的移植指导,但我觉得可以把重点放在与 MLX90640 具体操作有关的几个函数上,而与标准 I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。
A 型和 B 型的区别 区别主要有以下几点 视场角不同: A 型为 110*75° , B 型为 55*35° ,通俗一点讲就是 A 型是广角,所以镜头矮一些,视野更宽,但对远处物体的捕捉能力更低, B 型更适于拍摄稍远的物体。精度不同: A 型的噪声比 B 型大,所以 B 型的绝对温度和灵敏度都好一些。
是基于红外阵列高精度温度传感器以及先进软件算法的非接触式热成像仪器,可对视场范围内任何物体进行红外成像,成像分辨率达 512*384 像素,温度灵敏度 0.1℃,绝对精度±1.5℃,刷新频率最高达 64Hz。自带存储和实时时钟,具备数据实时输出显示、拍照存储功能,数字接口包括 UART 和 USB,可直接连接计算机和手机,配合上位机软件或者手机 APP 程序,使用十分方便。 广泛应用于电子设备开发、 PCB 测试、 新材料、供暖施工、非接触温度测控、非法侵入、生物探测等行业和领域。
当使用导线连接外部设备或芯片时,导线不可过长,一般控制在 20CM 以内, IIC、 SPI、 UART 等数字接口数据线驱动能力有限,过长的导线会导致通讯波形迟缓。当导线确实无法缩短时,可以通过降低通讯速率的方法来解决、 缓解通讯异常问题。
上面讲述了传统传感器的标签说明,现在我们来看看什么是电子标签模块。 电子标签专用读数模块TR01:可以读取振弦传感器内置的两线制电子标签,获取传感器数字信息(实时数据参考:传感器基本信息 厂商:WINCOM 品牌:GEO-INS 型号:YBJ300 类别:应变计 量程:0.000-1500.000uE 编号:206012 线长:2M 线圈:1 初始频率:2102Hz0Hz0Hz0Hz 传感器实时数据:信号幅值00%信号质值00% 数值-18.19uE 频率2092.1 频模4376.93 实时 温度 25.2'C ),尺寸:18mm*15mm(非常小),嵌入到四线制振弦传感器中,
通常情况下,在计算机端对模块进行测试、读写时,可使用一些通用的免费工具完成,如基于 MODBUS 通讯协议的调试工具 MODSCAN、通用串口调试助手等, 这些工具可以通过网络搜索下载使用,在此不再一一列举。
语音提示接口 根据型号不同, VH03 读数仪分为蜂鸣器和真人语音提示两种音频提示。 具有真人语音功能的设备,在操作过程中以音乐或者语音的方式播报操作结果或者操作提示,例如“振弦频率为 xxxx.x 赫兹”“数据保存成功”“蓝牙已接入”“数据导出 完毕”“U 盘已拔出”等。注:音频提示功能可按压【语音】 按键关闭或者打开。
注意: VM 模块不进行频率、温度修正时,即可以保证频率 0.1Hz、温度 0.5℃ 的绝对精度,多项式修正仅用于微小的调整使用。当出现测量值与预期值相差较大的情况时,应排查造成误差的原因,不应该直接用参数进行修正。 注意:温度修正仅适用于 NTC 热敏电阻类型的温度传感器。
1.不能开机 检查电池是否有电,检查电池安装极性是否正确。 2.不显示振弦传感器测量值 检查传感器连线是否正确,详见“传感器接口定义” ;尝试不同的振弦激励方法,详见“振弦传感器激方法修改” 。
传感器接口须使用设备专门配备的测线,一端为 DB9 或者航空插头,另一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹,线(鳄鱼夹)颜色和功能定义详见前述“设备组成和接口定义” 。
在收到休眠指令后,完成当次测量后立即进入低功耗的休眠模式,休眠模式下, VDD 电流可降至 1mA 左右,当收到数字接口任意数据后自动唤醒。此功能会使硬件看门狗失效,存在模块意外死机(受到强电磁干扰或者电压不稳定、参数设置错误等)而无法自动复位恢复的隐患。 设置 AUX.[4]为 1 启用此功能,设置为 0 关闭此功能, 开启此功能后必须重新启动方可生效。
采集仪对振弦传感器激励:也称为“激振”,是振弦类传感器频率数据获取的必须过程,仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振,而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信号,进一步的,读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号,才能通过计算得到 振动频率值。振弦传感器的激励信号(能够使传感器产生自振的外部信号)一般分 为两类,一类为高压短促脉冲,一类为特定频率的多组连续低压脉冲信号。
当数十上百支传感器接长电缆,并安装到各个监测点,成捆电被挖断或传感器上的标签丢失损毁老化等,在工程监测项目初期数十上百支传感器使用人工读数,这个工作量可想而知。
智能振弦传感器电子标签专用读数模块模块TR01,最早应用到手持振弦采集仪VH03型上面,并申请获得了两项标准专利,一直应用于工程项目上安全监测使用,也就是自产自用。
VMXXX 模块支持外接温度传感器,通过设置寄存器 TEMP_EX 的值来选择外接温度传感器的类型, 通过读取寄存器 TEMP 来获取实时的温度传感器测量值, 温度计算参数寄存器 TEMP_PAR1和 TEMP_PAR2 是温度计算参数。 TEMP_EX.[6:0]定义了外接温度传感器类型, 当传感器类型为热敏电阻时, TEMP_EX.[15:8]用于定义热敏电阻的标称阻值,单位为 KΩ, TEMP_PAR1.[12:0]是热敏电阻的关键参数 B 值
近两年来,振弦传感器的技术得到了进一点的提升,新技术的改变是围绕着使用者的习惯的改变,也不是所有的新技术都能让人接受,不过新技术是在原基础上改良,让学习使用成本非常低,而又带来极方便快捷的体验效果,应该是没人反对的了。
裂缝监测预警仪是专门为墙体裂缝、地表裂缝研发的监测预警仪器,低功耗设计,内置电池可长时间独立工作。
深部位移监测系统是将导轮式固定测斜仪放置于测斜孔内,用于长期实时监测岩土体及支护结构深层水平位移。适用于边坡、大坝、堤防、铁路和建筑基坑开挖等深部位移的测量。
裂缝是碳酸盐岩中储集空间的一种重要类型。按照成因可以分为:构造裂缝、成岩裂缝、沉积-构造裂缝、压溶裂缝、溶蚀裂缝。裂缝发育的内因主要决定于岩石的脆性。控制裂缝的构造因素,主要是作用力的强弱、性质、受力次数、变形环境、和变形阶段等。
SD1105 激光测距仪是河北稳控科技自主研发生产的非接触式地表裂缝监测仪。此仪器充分利用激光发散度小、亮度高、可定点发射的特性设计的高精度相对位移测量仪。
降雨量信息是衡量大气环境研究和降水研究的主要对象,也是环境监测、农业安全监测的重要指标参数。通常我们监测降雨量,一般都是采用翻斗式或光学雨量计,来感知自然界的降雨量,同时将其转换为相应的开关信号输出,就能够满足绝大多数场景中的信息传输、处理、记录和显示的需要。
运用采集到的若干信号样本数据, 首先估算得到一个频率值,称为“ 伪频率值” ;然后在模块异常数据剔除算法模型中, 以寄存器 CAL_PAR1 的值作为主要判定参数, 每个采样值与伪频率值进行运算,将不符合要求的异常数据进行剔除, 剩余数据被认定为“ 优质” 样本; 原始样本标准差、 优质样本标准差分别保存于寄存器 SIG_STD.[15:8]和 SIG_STD.[7:0]中, 优质样本数量更新到寄存器 HQ_COUNT 中, 优质样本质量评定值保存于寄存器 SMP_QUA 中,最终的传感器频率值和频模值分别更新到寄存器 S_FRQ 和寄存器 F_REQM。
AC 系列模块是精密的差分信号转换器,可将正负电压或差分信号转换为单路正(或正负) 电压信号。
可编程 USB 转 UART/I2C/SMBus/SPI/CAN/1-Wire 适配器 USB2S(USB To Serial ports)是多种数字接口物理层协议转发器,自带强大灵活的 S2S 协议固件程序,支持嵌入C 语言程序开发,可实现 Windows/Android/Wince 操作系统USB 接口与串行接口以及串行接口之间的双向通讯,还可用作脉冲计数、数字示波器、电压比较器。广泛应用于电子设备开发、芯片测试、工业数字接口转换、数字接口学习验证等领域。
VMXXX 内部有振弦传感器的信号检测、 有效性检测机制, 仅信号幅值位于预设的合理区间时,才会进行数据采样, 当完成足够数量的样本采样后立即进行信号质量分析计算,得到频率、频模值及多个信号质量表征值更新于对应的只读寄存器内,读取这些寄存器值,即可得到当前测量结果数据和信号质量。
USB2S 支持基于 STC 单片机的二次开发,若有需要,可参照原理图和单片机型号手册自行开发具有特殊功能的固件程序。
振弦传感器钢弦起振后,信号强度在短时间内迅速达到最大,然后在钢弦张力及空气阻力作用下逐渐恢复静止。我们可将整个振动过程分为起振、调整、稳定、消失几个阶段,上述几个阶段中,起振和调整阶段的振动又叫做强迫振动,稳定与消失阶段合称为自主振动。
USB2S 内置了 USB 转UART 芯片,可使用CH340/CH341 驱动程序。驱动安装步骤如下: 双击运行“CH341SER\SETUP.exe”,打开驱动安装窗口。
AT24Cxx 是可擦写 EEPROM 存储芯片,xx 表示容量,单位为 Kbits。USB2S 板上已有 1 片 AT24Cxx (默认为 AT24C02),设备地址为 0xA0。
SHT3x-DIS 是 IIC 接口的温度、湿度传感器芯片,可工作于单次测量或连续自动测量模式。USB2S 已有 1 片 SHT31-DIS 芯片,芯片地址为 0x88。
GD25Qxx 是四线SPI 接口的 FLASH 芯片,最大容量可达 16Mbytes。板上集成有 GD25Q64 芯片, 每页 256 字节,每扇区 16 页(4k 字节),每块区 256 页(64k),写入前必须先擦除,本芯片支持扇区擦除、块区擦除和整片擦除。
S2STool 是为 S2S 固件开发的测试工具,运行于 Windows 平台,内置串口调试助手和 S2S 参数配置工具,支持动态解析自定义的芯片驱动,用户可自行编写、修改、增加任何芯片的驱动程序, 方便对芯片进行测试和评估。
通过电压选择器跳线可设置 USB2S 的工作电压,如下图所示,跳线帽位于 3.3 一侧时工作电压为 3.3V,跳线帽位于 5.0 侧时工作电压为VIN(即USB 供电时的 5.0V)。 设置工作电压时必须两个跳线帽同时调整。
当使用导线连接外部设备或芯片时,导线不可过长,一般控制在 20CM 以内,IIC、SPI、UART 等数字接口数据线驱动能力有限,过长的导线会导致通讯波形迟缓。当导线确实无法缩短时,可通过降低通讯速率的方法来解决、缓解通讯异常问题。
不同的数据必须转换为相应的信号才能进行传输:模拟数据一般采用模拟信号(Analog Signal),例如用一系列连续变化的电磁波(如无线电与电视广播中的电磁波),或电压信号(如电话传输中的音频电压信号)来表示;数字数据则采用数字信号(Digital Signal),例如用一系列断续变化的电压脉冲(如我们可用恒定的正电压表示二进制数1,用恒定的负电压表示二进制数0),或光脉冲来表示。 当模拟信号采用连续变化的电磁波来表示时,电磁波本身既是信号载体,同时作为传输介质;
DFP 是什么? 稳控科技编写的一套数据转发规则, 取自“自由转发协议 FFP(Free Forward Protocol)” ,或者 DFP(DoubleF Protocol), DF 也可以理解为 Datas Forward(数据转发)的缩写。DF 协议是与硬件接口无关的数据链路层协议,规定了数据流如何在不同设备之间、不同接口之间的传输方向。 DF 协议一般用于延长数字接口的传输距离(数据中继),它与硬件接口类型无关,可以基于 UART、 LoRA、TCP 等异步数据传输介质。
CB103ZE是专门为高校及科研单位研发、产品定型而生产的一款高集成度核心应用板,该板卡使用STM32F103XX为核心芯片,并针对核心芯片的不足,在FMSC总线上扩展了RAM及ROM,引出原芯片所有管脚,管脚布局合理,可方便的进行基于ARM操作系统的设备研发。
此功能可实现:设备数据停止发送故障预警、设备电压低降雨、温度异常、监测点数值预警。在使用此功能前必须先完成对应监测点的布设工作。 自动预警支持短信预警和邮件预警两种预警方式,由于短信和邮件均会受到第三方的监管,所以这两种预警方式均存在被拦截的可能性,请在使用时悉知。
WMWS 是 BS 架构开发,服务器上运行有数据接收与管理软件,前台为网站形式,可以使用任意的网页浏览器进行登录访问,包括计算机、手机、平板电脑等。
模块开始一次测量时,从 UART 接口主动发送 XOFF 信号( 0x13), 表示模块开始忙于测量数据, 当测量完成时主动发送 XON 信号( 0x11), 表示模块本次测量完成,正处于空闲状态。在开启模块的软件握手功能后, 若需要向模块发送指令,建议 UART 的通讯流程为: 首先等待模块返回 XON 信号( 0x11),当收到 XON 信号或等待超时后立即向模块发送指令。
SLU闸门监测预警系统以各类传感器为数据源,自动进行数据采集、业务逻辑运算,使用数据库为数据载体,完成海量、快速数据存储及快速检索,可完成闸前水位、尾水水位、入出库、发电机负荷、总流量、降雨量等关键信息监测以及闸门反向控制、远程报警等功能,适用于机组工作闸门、泄洪闸门、冲沙洞闸门,以及水利、航运、供排水系统的节制闸、船闸等各种闸门的自动化控制与远方调度。
OCMS ( Offline Cloud Monitoring System)是利用人们熟知的稳定可靠的第三方电子邮件、FTP 服务商提供的数据永久存储服务作为中间环节,监测设备向服务器发送数据,监测软件从服务器获取数据的以非实时在线的方式工作的无线监测预警系统。 具有数据可靠、部署快捷、操作简单、无需在线等主要优势和特点。
GEO久岩系列振弦式应变计是多年来的实践而设计出的振弦式弹性梁结构的产品(已获国家专利),彻底改变了传统的把波纹管作为弹性元件的测量方法,并具有抗高压,抗径向力,二次密封,零点稳定,全不锈钢外壳等特点。适用于长期埋设在混凝土结构的梁、柱、桩基、军便梁、支撑、挡土墙、水工建筑物、衬砌、墩与底脚及其岩中,监测其应力与应变,并可同步测量埋设点的温度,也可选择热敏电阻作为测温元件。加装配套附件可组成多向应变组,无应力计,钢板计,岩基变位计,表面应变计等。
GMOD(General Multiple monitoring program On Database server System)通用型多项目安全监测数据管理服务系统(以下简称GMOD管理系统)是基于计算机、数据库、安全监测等技术的全自动监测数据管理、数据服务、监测预警软件系统,广泛应用于地质灾害、城市安全、水库大坝、水文地质、大气环境、工程建设、矿山开采等相关领域。
采集仪对振弦传感器激励:也称为“激振”,是振弦类传感器频率数据获取的必须过程,仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振,而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信号,进一步的,读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号,才能通过计算得到 振动频率值。
分体式测斜探头采用高端 MEMS 技术的双轴高精度倾角仪,主要用于坝体、边坡、路基、基坑、岩体滑坡及大型建筑倾斜、土体内部水平位移变形测量。该仪器可重复使用,并可方便地实现倾斜测量的自动化监测。产品安装方便、使用简单、抗外界电磁干扰、承受振动冲击能力强,是军工装备、工业自动化、测量测绘等行业倾角测量的最佳选择。
在所有的应用场合,通常要在土体的钻孔内安装测斜管。测斜管有四个槽口(图 1.2),以配合测斜仪探头的滑轮(图 1.1),探头通过电缆连接至数据仪,通过测量测斜管的竖直倾斜,来探测由于地层移动引起的倾斜、成孔质量、。测斜仪探头有两组小滑轮,距离相隔 0.5m,以 0.5m 为单位进行每一段的角度测量,通过每一段的倾斜角度可计算出每一段的水平偏移量,对所有测段相对水平偏移量进行积分即可得到钻孔内任意一点相对于参照点(孔底或孔顶)的水平位移量。
AABB 通讯协议是一种非标准自定义协议, 相较于 MODBUS 通讯协议,结构更简单,指令生成方法更容易,便于进行快速测试。 AABB 通讯协议支持单寄存器读写两种指令。
DFP 是什么? 稳控科技编写的一套数据转发规则, 取自“自由转发协议 FFP(Free Forward Protocol)” ,或者 DFP(DoubleF Protocol), DF 也可以理解为 Datas Forward(数据转发)的缩写。DF 协议是与硬件接口无关的数据链路层协议,规定了数据流如何在不同设备之间、不同接口之间的传输方向。