能力说明:
掌握封装、继承和多态设计Java类的方法,能够设计较复杂的Java类结构;能够使用泛型与集合的概念与方法,创建泛型类,使用ArrayList,TreeSet,TreeMap等对象掌握Java I/O原理从控制台读取和写入数据,能够使用BufferedReader,BufferedWriter文件创建输出、输入对象。
暂时未有相关云产品技术能力~
从事安全监测设备研发、岩土力学计算、地质体变形与破坏模拟
本章演示在计算机上通过 VMTool 工具读取振弦传感器数据。 假设您的计算机已经有至少一个空闲的 COM 接口。
现在自己在做红外成像仪的越来越多了,两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目,当时使用了 AMG8833(8*8 像素),科研毕竟就是科研,后来也没有听说成果得到应用的消息, 我想也是, 8*8 能干什么,也就能做个红外测温枪吧。 前段时间因为公司生产电路板测试需要,打算买一台红外成像仪测量电路板发热是否正常,商用的价格还是有些小贵的,我们电路板都不大所以就找了一台便宜的先用着,无意中发现了 MLX90640 这个东西, 32*24像素, 768 个测温点,基本上可以成像用了。
EEPROM 地址范围为 0x2400~0x273F,共 832 个字(1664 字节), 前 16 个字包含了唯一 ID 码、工作参数(上电后自动同步到寄存器)、 MLX90640 的 I2C 地址。后面的 816 个字全部是每个像素的校正或者测量参数,数据手册也没有写每个数据到底是什么意思,直接用就是了,不要问为什么。
辐射率 是描述面辐射源特性的物理量。它表示某物体的单位面积辐射的热量和黑体在相同温度、相同条件下的辐射热量之比。即:辐射率通俗地说就是某物体会将自身温度转换为辐射扩散出去的能力, 1 表示可以将自身温度转换为 100%的辐射, 0.9 表示可以降低自身温度的 90%转换为热辐射扩散出去。实际上辐射率为 1 的物质(黑体)是不存在的,所以任何材料的辐射率均是 0~1 之间的数值。
Red Eye Camera(以下简称“IDF-x” 或“设备” )是基于红外阵列高精度温度传感器以及先进软件算法的非接触式热成像仪器,可对视场范围内任何物体进行红外成像,成像分辨率512*384 像素,温度灵敏度 0.1℃,绝对精度±1.5℃,刷新频率最高 64Hz。自带存储和实时时钟,具备数据实时输出显示、拍照存储功能,数字接口包括 UART 和 USB,可直接连接计算机和 Android 手机,配合上位机软件或者手机 APP 程序,使用十分方便。
指令生成器可根据需要生成符合 MODBUS 和 AABB 通讯协议的读取和控制指令。 通过点击串口调试工具内的【 指令生成器】 按钮,可打开指令生成器窗口,如下图示。 在指令生成器窗口中, 输入需要修改或读取的寄存器地址、寄存器值,点击【 生成指令】 按钮,即可在界面底部的文本框生成 16 进制指令, 点击【 复制到剪切板】 按钮可将当前显示的指令内容复制到剪切板。
什么是红外成像伪彩编码 红外成像的最终目的是用图像来表现温度变化,并且可以通过颜色来区分出不同热量的物体轮廓和形状。那么,到底用什么颜色来表示什么温度呢?是否有什么标准规范呢?
MLX90640 的 32*24=768 像素虽然比以往的 8*8 或者 16*8 像素提高了很多,但若直接用这些像素还是不能很好的形成热像图,为了使用这些像素点平滑成像就需要对其进行插值,使用更多的像素来绘制图像。 看了一些别人的算法,感觉主要就是多项式插值,仅是插值方法的组合方式不同。
MLX90640 的 32*24=768 像素虽然比以往的 8*8 或者 16*8 像素提高了很多,但若直接用这些像素还是不能很好的形成热像图,为了使用这些像素点平滑成像就需要对其进行插值,使用更多的像素来绘制图像。 看了一些别人的算法,感觉主要就是多项式插值,仅是插值方法的组合方式不同。
MLX90640 的工作流程 (1) 上电,内部初始化(约 40ms) (2) 读取工作参数到控制和状态寄存器 (3) 开始以 2Hz 的速率测量实时数据并更新到 RAM,自动更新状态寄存器。
MLX90640 有两个型号, A 型和 B 型,各拍了一个,在等待物流的过程中索性先做些准备工作,也科普一下红外成像是怎么回事。
API 说明文件里面有官方的移植指导,但我觉得可以把重点放在与 MLX90640 具体操作有关的几个函数上,而与标准 I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。
A 型和 B 型的区别 区别主要有以下几点 视场角不同: A 型为 110*75° , B 型为 55*35° ,通俗一点讲就是 A 型是广角,所以镜头矮一些,视野更宽,但对远处物体的捕捉能力更低, B 型更适于拍摄稍远的物体。精度不同: A 型的噪声比 B 型大,所以 B 型的绝对温度和灵敏度都好一些。
是基于红外阵列高精度温度传感器以及先进软件算法的非接触式热成像仪器,可对视场范围内任何物体进行红外成像,成像分辨率达 512*384 像素,温度灵敏度 0.1℃,绝对精度±1.5℃,刷新频率最高达 64Hz。自带存储和实时时钟,具备数据实时输出显示、拍照存储功能,数字接口包括 UART 和 USB,可直接连接计算机和手机,配合上位机软件或者手机 APP 程序,使用十分方便。 广泛应用于电子设备开发、 PCB 测试、 新材料、供暖施工、非接触温度测控、非法侵入、生物探测等行业和领域。
当使用导线连接外部设备或芯片时,导线不可过长,一般控制在 20CM 以内, IIC、 SPI、 UART 等数字接口数据线驱动能力有限,过长的导线会导致通讯波形迟缓。当导线确实无法缩短时,可以通过降低通讯速率的方法来解决、 缓解通讯异常问题。
注意: VM 模块不进行频率、温度修正时,即可以保证频率 0.1Hz、温度 0.5℃ 的绝对精度,多项式修正仅用于微小的调整使用。当出现测量值与预期值相差较大的情况时,应排查造成误差的原因,不应该直接用参数进行修正。 注意:温度修正仅适用于 NTC 热敏电阻类型的温度传感器。
采集仪对振弦传感器激励:也称为“激振”,是振弦类传感器频率数据获取的必须过程,仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振,而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信号,进一步的,读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号,才能通过计算得到 振动频率值。振弦传感器的激励信号(能够使传感器产生自振的外部信号)一般分 为两类,一类为高压短促脉冲,一类为特定频率的多组连续低压脉冲信号。
近两年来,振弦传感器的技术得到了进一点的提升,新技术的改变是围绕着使用者的习惯的改变,也不是所有的新技术都能让人接受,不过新技术是在原基础上改良,让学习使用成本非常低,而又带来极方便快捷的体验效果,应该是没人反对的了。
裂缝监测预警仪是专门为墙体裂缝、地表裂缝研发的监测预警仪器,低功耗设计,内置电池可长时间独立工作。
深部位移监测系统是将导轮式固定测斜仪放置于测斜孔内,用于长期实时监测岩土体及支护结构深层水平位移。适用于边坡、大坝、堤防、铁路和建筑基坑开挖等深部位移的测量。
SD1105 激光测距仪是河北稳控科技自主研发生产的非接触式地表裂缝监测仪。此仪器充分利用激光发散度小、亮度高、可定点发射的特性设计的高精度相对位移测量仪。
降雨量信息是衡量大气环境研究和降水研究的主要对象,也是环境监测、农业安全监测的重要指标参数。通常我们监测降雨量,一般都是采用翻斗式或光学雨量计,来感知自然界的降雨量,同时将其转换为相应的开关信号输出,就能够满足绝大多数场景中的信息传输、处理、记录和显示的需要。
运用采集到的若干信号样本数据, 首先估算得到一个频率值,称为“ 伪频率值” ;然后在模块异常数据剔除算法模型中, 以寄存器 CAL_PAR1 的值作为主要判定参数, 每个采样值与伪频率值进行运算,将不符合要求的异常数据进行剔除, 剩余数据被认定为“ 优质” 样本; 原始样本标准差、 优质样本标准差分别保存于寄存器 SIG_STD.[15:8]和 SIG_STD.[7:0]中, 优质样本数量更新到寄存器 HQ_COUNT 中, 优质样本质量评定值保存于寄存器 SMP_QUA 中,最终的传感器频率值和频模值分别更新到寄存器 S_FRQ 和寄存器 F_REQM。
AC 系列模块是精密的差分信号转换器,可将正负电压或差分信号转换为单路正(或正负) 电压信号。
USB2S 支持基于 STC 单片机的二次开发,若有需要,可参照原理图和单片机型号手册自行开发具有特殊功能的固件程序。
振弦传感器钢弦起振后,信号强度在短时间内迅速达到最大,然后在钢弦张力及空气阻力作用下逐渐恢复静止。我们可将整个振动过程分为起振、调整、稳定、消失几个阶段,上述几个阶段中,起振和调整阶段的振动又叫做强迫振动,稳定与消失阶段合称为自主振动。
USB2S 内置了 USB 转UART 芯片,可使用CH340/CH341 驱动程序。驱动安装步骤如下: 双击运行“CH341SER\SETUP.exe”,打开驱动安装窗口。
AT24Cxx 是可擦写 EEPROM 存储芯片,xx 表示容量,单位为 Kbits。USB2S 板上已有 1 片 AT24Cxx (默认为 AT24C02),设备地址为 0xA0。
GD25Qxx 是四线SPI 接口的 FLASH 芯片,最大容量可达 16Mbytes。板上集成有 GD25Q64 芯片, 每页 256 字节,每扇区 16 页(4k 字节),每块区 256 页(64k),写入前必须先擦除,本芯片支持扇区擦除、块区擦除和整片擦除。
S2STool 是为 S2S 固件开发的测试工具,运行于 Windows 平台,内置串口调试助手和 S2S 参数配置工具,支持动态解析自定义的芯片驱动,用户可自行编写、修改、增加任何芯片的驱动程序, 方便对芯片进行测试和评估。
通过电压选择器跳线可设置 USB2S 的工作电压,如下图所示,跳线帽位于 3.3 一侧时工作电压为 3.3V,跳线帽位于 5.0 侧时工作电压为VIN(即USB 供电时的 5.0V)。 设置工作电压时必须两个跳线帽同时调整。
当使用导线连接外部设备或芯片时,导线不可过长,一般控制在 20CM 以内,IIC、SPI、UART 等数字接口数据线驱动能力有限,过长的导线会导致通讯波形迟缓。当导线确实无法缩短时,可通过降低通讯速率的方法来解决、缓解通讯异常问题。
不同的数据必须转换为相应的信号才能进行传输:模拟数据一般采用模拟信号(Analog Signal),例如用一系列连续变化的电磁波(如无线电与电视广播中的电磁波),或电压信号(如电话传输中的音频电压信号)来表示;数字数据则采用数字信号(Digital Signal),例如用一系列断续变化的电压脉冲(如我们可用恒定的正电压表示二进制数1,用恒定的负电压表示二进制数0),或光脉冲来表示。 当模拟信号采用连续变化的电磁波来表示时,电磁波本身既是信号载体,同时作为传输介质;
此功能可实现:设备数据停止发送故障预警、设备电压低降雨、温度异常、监测点数值预警。在使用此功能前必须先完成对应监测点的布设工作。 自动预警支持短信预警和邮件预警两种预警方式,由于短信和邮件均会受到第三方的监管,所以这两种预警方式均存在被拦截的可能性,请在使用时悉知。
WMWS 是 BS 架构开发,服务器上运行有数据接收与管理软件,前台为网站形式,可以使用任意的网页浏览器进行登录访问,包括计算机、手机、平板电脑等。
SLU闸门监测预警系统以各类传感器为数据源,自动进行数据采集、业务逻辑运算,使用数据库为数据载体,完成海量、快速数据存储及快速检索,可完成闸前水位、尾水水位、入出库、发电机负荷、总流量、降雨量等关键信息监测以及闸门反向控制、远程报警等功能,适用于机组工作闸门、泄洪闸门、冲沙洞闸门,以及水利、航运、供排水系统的节制闸、船闸等各种闸门的自动化控制与远方调度。
OCMS ( Offline Cloud Monitoring System)是利用人们熟知的稳定可靠的第三方电子邮件、FTP 服务商提供的数据永久存储服务作为中间环节,监测设备向服务器发送数据,监测软件从服务器获取数据的以非实时在线的方式工作的无线监测预警系统。 具有数据可靠、部署快捷、操作简单、无需在线等主要优势和特点。
GEO久岩系列振弦式应变计是多年来的实践而设计出的振弦式弹性梁结构的产品(已获国家专利),彻底改变了传统的把波纹管作为弹性元件的测量方法,并具有抗高压,抗径向力,二次密封,零点稳定,全不锈钢外壳等特点。适用于长期埋设在混凝土结构的梁、柱、桩基、军便梁、支撑、挡土墙、水工建筑物、衬砌、墩与底脚及其岩中,监测其应力与应变,并可同步测量埋设点的温度,也可选择热敏电阻作为测温元件。加装配套附件可组成多向应变组,无应力计,钢板计,岩基变位计,表面应变计等。
GMOD(General Multiple monitoring program On Database server System)通用型多项目安全监测数据管理服务系统(以下简称GMOD管理系统)是基于计算机、数据库、安全监测等技术的全自动监测数据管理、数据服务、监测预警软件系统,广泛应用于地质灾害、城市安全、水库大坝、水文地质、大气环境、工程建设、矿山开采等相关领域。
采集仪对振弦传感器激励:也称为“激振”,是振弦类传感器频率数据获取的必须过程,仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振,而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信号,进一步的,读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号,才能通过计算得到 振动频率值。
在所有的应用场合,通常要在土体的钻孔内安装测斜管。测斜管有四个槽口(图 1.2),以配合测斜仪探头的滑轮(图 1.1),探头通过电缆连接至数据仪,通过测量测斜管的竖直倾斜,来探测由于地层移动引起的倾斜、成孔质量、。测斜仪探头有两组小滑轮,距离相隔 0.5m,以 0.5m 为单位进行每一段的角度测量,通过每一段的倾斜角度可计算出每一段的水平偏移量,对所有测段相对水平偏移量进行积分即可得到钻孔内任意一点相对于参照点(孔底或孔顶)的水平位移量。
通过按键操作,可使数码管显示不同类别的实时数据和运行参数,数据名称数码管显示3 位符号,第一位为字母,表示当前正在查看的数据类别,后面两位用数字表示正在查看数据的编号。数据类别用字母表示,F 表示频率类别,T(小写 t)表示温度类别,P 表示系统参数类别。
VS 设备内置了蓝牙通讯功能,制式为 ISM Band V5.1BLE。可以使用 VS 设备支持的通讯协议经由蓝牙接口完成设备访问(参数读取、设置,实时数据获取等)。 配对码为 0000 或者 1234。
发个方便测试I2C、SPI、1Wire接口的工具模块 总的思路是通过USB或者UART接口发送一些协议字符串,由模块转换成上面几种接口的硬件时序电信号,实现与这几种接口芯片、设备的快速测试。 首先声明一下,大家都是搞硬件开发的,这几种接口当然是很简单的事,但有些时候对于一个新的设备或者芯片的测试,有个现成的工具当然更顺手,节省时间,也更可靠嘛。
每次设备启动后会将采集到的传感器数据进行内部存储,并在设置好的时间间隔将数据发送出去,通过修改“数据发送方式”参数,监测数据可由数据接口输出也可经由无线网络发送。 在发送监测数据时,可通过修改“数据包协议”参数来设置所发送的数据包的样式。
电子标签专用读数模块TR01:可以读取振弦传感器内置的两线制电子标签,获取传感器数字信息(实时数据参考:传感器基本信息
滑坡泥石流是地质灾害中的重要组成部分,我国地质和地理环境复杂,气候条件时空差异大,地质灾害种类动、分布广、危害大,是世界上地质灾害最严重的国家之一。河北稳控科技充分利用在滑坡监测方面的技术积累,建立了一套科学完善的滑坡监测预警平台,实现了滑坡防治管理的科学化、信息化、标准化和可视化。为防灾减灾决策提供科学依据。
VTN4有四种工作模式,实时在线、定时开机和手动开机。三种工作模式均通过拨码开关进行设置。 上电自启模式:在这一模式下,只要外接了电源,VTN 一直处于开机状态,永不关机。VTN 会在参数预定的时间间隔自动存储数据、发送数据。
无线网络允许多个用户通过同一个网络进行连接。在几秒钟内无需任何配置,即可通过路由器或热点技术建立连接。这种易用性和便利性在有线网络中不存在。在有线网络中,配置和允许多个用户访问需要更多时间。
红外线体温计是专门为测量人体温度而设计的,同时也可以测量环境温度、物体温度等等。采用红外线测温探头,测量精度高性能更稳定。红外线体温计具有体温偏高时的声音提示功能,自动关机的节电功能更加使得消费者的喜爱。