使用服务的注册发现功能 是否有版本兼容问题？

根据您提供的信息，Spring Cloud Alibaba的版本为2.2.9.RELEASE，而Nacos的版本为2.2.3。根据Spring Cloud Alibaba的官方文档，可以看到2.2.9.RELEASE版本是兼容Nacos 2.x版本的。

但是，对于服务无法自动注册和手动注册服务后自动清除的问题，可能不是由版本兼容性引起的。通常，这种情况可能与以下几个方面有关：

配置错误：请确保您的应用程序正确配置了Spring Cloud Alibaba和Nacos。请检查配置文件（如application.properties或application.yml）中的相关配置是否正确，包括注册中心地址、服务名称、端口号等。

服务健康检查：Nacos默认会通过心跳机制来检测服务的健康状态，如果服务停止发送心跳，则Nacos会将其从注册中心中删除。请确保您的服务应用程序正常发送健康检查心跳。

网络问题：请确保您的应用程序能够与Nacos服务器正常通信。检查网络设置、防火墙配置等，确保Nacos服务器对应的端口可以访问。

如果您已经确认上述几个方面都没有问题，但仍然遇到服务无法自动注册和手动注册后自动清除的问题，建议您查阅Spring Cloud Alibaba和Nacos的官方文档，或向相关社区寻求帮助，以获取更准确和详细的支持。