哪位知道视觉智能平台单目深度估计,返回的深度图中,每一灰度像素,代表的深度是几米呢?
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楼主你好,阿里云单目图像深度估计能力将于2023年6月30日起停止API服务,后续不再支持新老用户开通接入及调用服务。具体你看一下官方文档:https://help.aliyun.com/document_detail/209178.html?spm=5176.19540786.0.0.57685630DAMXb7
单目深度估计返回的深度图中,每个灰度像素代表的深度是不固定的,因为深度的单位取决于相机的内参和外参,以及深度图的大小和分辨率等因素。
因此,需要根据具体的相机参数和深度图的尺寸来计算每个像素的深度值。
一般来说,可以通过相机参数矩阵、深度图大小和相机与物体的距离等信息来计算深度值。