基于Arduino的自弹尤克里里机器人（上）

需要项目源码资料的可以私信我

对应源码及文件：源码及文件下载

基于Arduino的自弹尤克里里机器人

一、简介

在这个充满创意的项目中，我们将一起探索如何使用Arduino Uno微控制器来构建一个可以自主演奏音乐的自弹尤克里里机器人。这是一个结合了3D打印、电子工程和编程的有趣项目，适合所有级别的爱好者。以下是实物图片。

二、材料清单

在开始之前，我们需要准备以下材料：

1. 尤克里里：任何便宜的型号都可以，但最好是女高音型号。
2. Arduino Uno：作为我们机器人的大脑。
3. L293D电机驱动盾：用于驱动电磁阀。
4. 12V电磁阀：8个，用于弹奏琴弦。
5. Nema 17步进电机：用于控制滑动机构。
6. TMC2208步进电机驱动器：为步进电机提供精确控制。
7. 迷你面包板：用于临时连接电子元件。
8. 150mm MGN9B直线导轨：带滑块，用于构建滑动机构。
9. GT2 6mm同步带：用于连接步进电机和滑块。
10. 滑轮和惰轮：用于同步带的张紧。
11. 微型伺服电机：用于控制拨片。
12. 12V 10A电源：为整个系统供电。
13. 22 AWG实心导线：用于连接电子元件。
14. M3螺母和螺栓：用于组装3D打印部件。
    Arduino控制核心如下图：
    

三、工具

• 3D打印机：用于打印机器人的外壳和部分机械部件。
• 烙铁：用于焊接电子元件。
• 螺丝刀：用于组装机械部件。
• 万用表：用于测量电压和电流。

四、实现过程

步骤1：实物图

步骤2：3D打印部件

首先，使用3D打印机打印所需的部件，包括外壳、滑轨支架、步进电机支架、伺服电机支架等。如下图所示：

由于部件过多这里就不展示了，需要3D模型的可以私信我，发你文件。

然后即可进入打印模型了

步骤3：组装上半部分

将直线导轨支架安装在上半部分，并使用M3螺丝固定。然后安装步进电机支架和步进电机。

重复这个过程来将步进电机支架安装在侧面，然后将步进电机滑入到位，面向上方。

基于Arduino的自弹尤克里里机器人（下）+