如果坚持在头文件中定义全局对象，确保只在一个源文件中包含 xxx.h 头文件的定义，否则会导致重复定义错误。通常推荐的做法是将全局对象的定义放在一个 .cpp 文件中，并在头文件中只声明它（使用 extern），这样可以更好地管理全局对象的生命周期并避免链接错误。
推荐做法：把全局对象的定义移到一个 .cpp 文件中，头文件中只声明它。例如：
// xxx.h #ifndef XXX_H #define XXX_H #include <vector> #include <memory> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> extern std::vector<std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>> pointClouds; // 仅声明 void someFunction(); #endif // XXX_H
// xxx.cpp #include "xxx.h" // 在此定义全局对象 std::vector<std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>> pointClouds; void someFunction() { // 使用 pointClouds }
这样，就能够避免多重定义的问题，同时保持代码的清晰和可维护性。
