1、项目简介
1.1 系统构成
本系统采用stm32单片机+esp32 cam wifi摄像头+L298N电机驱动+继电器+水泵+手机app+LED灯设计而成。
1.2 系统功能
- 1、使用手机APP控制小车移动
- 2、在手机APP可以查看小车上的视频
- 3、通过手机APP可以控制水泵、LED的打开与关闭
2、部分电路设计
2.1 L298N电机驱动电路设计
L298N使用注意事项：
- 1、当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。（这种即为常规应用！）
- 2、当驱动电压高于12V，小于等于24V（芯片手册中提出可以支持到35V，但是按照经验一般298保守应用大电压支持到24V已经很了不起！）时，比如要驱动额定电压为18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。然后在5V输出端口外部接入5V5V使能即 一个电平为5V的控制信号，当此信号输入有效时，且电机驱动模块中电源供电正常时，电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常，电机上也无电流。电压对L298N内部逻辑电路供电。（这种是高压驱动的非常规应用！）
这里只展示前轮的电机驱动电路图，后轮与前轮一样。
2.2 继电器控制电路设计
电路图如下所示：
3、部分代码展示
3.1 小车控制代码
//占空比 = TIMx_CCRx / TIMx_ARR //moto_r：右轮电机，moto_l：左轮电机. 数值 0-100 void MOTO_PWM_Out_AB(u16 moto_A, u16 moto_B) { TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitSructure; TIM_OCInitSructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitSructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable; //CH1 左前电机-A TIM_OCInitSructure.TIM_Pulse = moto_A;//占空比= ccr/100 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitSructure);//参数初始化 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//开始输出pwm //CH42 右前电机-B TIM_OCInitSructure.TIM_Pulse = moto_B;//占空比= ccr /100 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitSructure);//参数初始化 TIM_OC2PolarityConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//开始输出pwm TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//启动自动重装 }
3.1 水泵控制代码
//水泵控制 switch(realy_control) { case 0x0a: //打开水泵 RELAY_ON break; case 0x0b: //关闭水泵 RELAY_OFF break; default: RELAY_OFF //关闭水泵 break; }
