nxp出厂Linux源码
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移植成功后的Linux源码
https://download.csdn.net/download/weixin_52849254/87659032
NXP 提供的 Linux 源码肯定是可以在自己的 I.MX6ULL EVK 开发板上运行下去的,所以我们肯定是以 I.MX6ULL EVK 开发板为参考,然后将 Linux 内核移植到 I.MX6U-ALPHA 开发板上的。
1.出厂源码编译
1 修改顶层 Makefile
修改顶层 Makefile,直接在顶层 Makefile 文件里面定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf-,结果如图所示:
252 ARCH ?= arm 253 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
第 252 和 253 行分别设置了 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个变量的值,这样在编译的时候就不用输入很长的命令了。
2 配置并编译 Linux 内核
和 uboot 一样,在编译 Linux 内核之前要先配置 Linux 内核。每个板子都有其对应的默认配 置 文 件 , 这 些 默 认 配 置 文 件 保 存 在 arch/arm/configs 目 录 中 。 imx_v7_defconfig 和imx_v7_mfg_defconfig 都可作为 I.MX6ULL EVK 开发板所使用的默认配置文件。但是这里建议使用 imx_v7_mfg_defconfig 这个默认配置文件,首先此配置文件默认支持 I.MX6UL 这款芯片,而且重要的一点就是此文件编译出来的 zImage 可以通过 NXP 官方提供的 MfgTool 工具烧写!!imx_v7_mfg_defconfig 中的“mfg”的意思就是 MfgTool
进入到 Ubuntu 中的 Linux 源码根目录下,执行如下命令配置 Linux 内核:
make clean //第一次编译 Linux 内核之前先清理一下 make imx_v7_mfg_defconfig //配置 Linux 内核
配置完成以后如图所示:
配置完成以后就可以编译了,使用如下命令编译 Linux 内核:
make -j16 //编译 Linux 内核
等待编译完成,结果如图所示:
Linux 内核编译完成以后会在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 镜像文件,如果使用设备树的话还会在 arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的.dtb(设备树)文件,比如 imx6ull-14x14-evk.dtb就是 NXP 官方的 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件。至此我们得到两个文件:
①、 Linux 内核镜像文件: zImage。
②、 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件: imx6ull-14x14-evk.dtb。
3 Linux 内核启动测试
在上一小节我们已经得到了 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 这两个文件。这两个文件能不能在正点原子的 I.MX6U-ALPHA EMMC 版开发板上启动呢?测试一下不就知道了,在测试之前确保 uboot 中的环境变量 bootargs 内容如下:
console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
将上一小节编译出来的 zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 复制到 Ubuntu 中的 tftp 目录下,因为我们要在uboot 中使用 tftp 命令将其下载到开发板中,拷贝命令如下:
cp arch/arm/boot/zImage /home/alientek/linux/tftp/ -f cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb /home/alientek/linux/tftp/ -f
拷贝完成以后就可以测试了,启动开发板,进入 uboot 命令行模式,然后输入如下命令将zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 下载到开发板中并启动:
tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb bootz 80800000 - 83000000
结果图所示:
此时 Linux 内核已经启动了,如果 EMMC 中的根文件系统存在,我们就可以进入到 Linux 系统里面使用命令进行操作如图 所示
修改完成以后重新从网络启动,启动以后会有如图 所示错误:
在图 中最后会有下面这一行:
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
也就是提示内核崩溃,因为 VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统,因为根文件系统目录不存在。即使根文件系统目录存在,如果根文件系统目录里面是空的依旧会提示内核崩溃。这个就是根文件系统缺失导致的内核崩溃,但是内核是启动了的,只是根文件系统不存在而已。
2.移植到自己的arm平台
1 添加开发板默认配置文件
将 arch/arm/configs 目 录 下 的 imx_v7_mfg_defconfig 重 新 复 制 一 份 , 命 名 为imx_alientek_emmc_defconfig,命令如下:
cd arch/arm/configs cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig
以后 imx_alientek_emmc_defconfig 就是正点原子的 EMMC 版开发板默认配置文件了。完成以后如图所示:
以后就可以使用如下命令来配置正点原子 EMMC 版开发板对应的 Linux 内核了:
make imx_alientek_emmc_defconfig
2 添加开发板对应的设备树文件
添加适合正点原子EMMC 版开发板的设备树文件,进入目录 arch/arm/boot/dts 中,复制一
份 imx6ull-14x14-evk.dts,然后将其重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts,命令如下:
cd arch/arm/boot/dts cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts
.dts 是设备树源码文件,编译 Linux 的时候会将其编译为.dtb 文件。imx6ull-alientek-emmc.dts创 建 好 以 后 我 们 还 需 要 修 改 文 件 arch/arm/boot/dts/Makefile , 找 到 “ dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)”配置项,在此配置项中加入“imx6ull-alientek-emmc.dtb” ,如下所示:
alientek@ubuntu16:~/IMX6/nxp_linux/arch/arm/boot/dts$ vi Makefile
400 dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \ 401 imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \ 402 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb \ 403 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb \ 404 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ecspi.dtb \ 405 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \ 406 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-epdc.dtb \ 407 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb \ 408 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-gpmi-weim.dtb \ 409 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-lcdif.dtb \ 410 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ldo.dtb \ 411 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi.dtb \ 412 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi-all.dtb \ 413 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-tsc.dtb \ 414 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb \ 415 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb \ 416 imx6ull-14x14-ddr3-arm2-wm8958.dtb \ 417 imx6ull-14x14-evk.dtb \ 418 imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb \ 419 imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb \ 420 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb \ 421 imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb \ 422 imx6ull-9x9-evk.dtb \ 423 imx6ull-alientek-emmc.dtb \ 424 imx6ull-9x9-evk-btwifi.dtb \ 425 imx6ull-9x9-evk-ldo.dtb
第 423 行为“imx6ull-alientek-emmc.dtb”,这样编译 Linux 的时候就可以从 imx6ull-alientekemmc.dts 编译出 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件了。
3 编译测试
Linux 内核里面已经添加了正点原子 I.MX6UL-ALIPHAEMMC 版 开 发 板 了 , 接 下 接 编 译 测 试 一 下 , 我 们 可 以 创 建 一 个 编 译 脚 本 ,imx6ull_alientek_emmc.sh,脚本内容如下:
alientek@ubuntu16:~/IMX6/nxp_linux$ touch imx6ull_alientek_emmc.sh
chmod 777 imx6ull_alientek_emmc.sh
vi imx6ull_alientek_emmc.sh
#!/bin/sh make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16
第 2 行,清理工程。
第 3 行,使用默认配置文件 imx_alientek_emmc_defconfig 来配置 Linux 内核。
第 4 行,打开 Linux 的图形配置界面,如果不需要每次都打开图形配置界面可以删除此行。
第 5 行,编译 Linux。执行 shell 脚本 imx6ull_alientek_emmc.sh 编译 Linux 内核, 命令如下:
./imx6ull_alientek_emmc.sh //执行 shell 脚本编译内核
编译的时候,会出现make menuconfig界面,按两下esc按键即可,编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件。将这两个文件拷贝到 tftp 目录下,然后重启开发板,在uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动,命令如下:
cp arch/arm/boot/zImage /home/alientek/linux/tftp/ -f cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/alientek/linux/tftp/ -f
tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb bootz 80800000 - 83000000
只要出现如图 所示内容就表示 Linux 内核启动成功:
Linux 内核启动成功,说明我们已经在 NXP 提供的 Linux 内核源码中添加了正点原子I.MX6UL-ALPHA 开发板。