insmod详细分析
insmod命令将文件加载到Linux系统中运行。那Linux系统是如何加载的文件呢？加载ko文件使用的是insmod命令，insmod命令做了哪些事情呢？实际上，命令本质上是一个可执行程序，也是有源码的。我们来看下insmod命令的源码。
打开busybox源码busybox/modutils/insmod.c文件，找到以下代码。
int insmod_main(int argc, char **argv) MAIN_EXTERNALLY_VISIBLE; int insmod_main(int argc UNUSED_PARAM, char **argv) { char *filename; int rc; /* Compat note: * 2.6 style insmod has no options and required filename * (not module name - .ko can't be omitted). * 2.4 style insmod can take module name without .o * and performs module search in default directories * or in $MODPATH. */ IF_FEATURE_2_4_MODULES( getopt32(argv, INSMOD_OPTS INSMOD_ARGS); argv += optind - 1; ); filename = *++argv; if (!filename) bb_show_usage(); rc = bb_init_module(filename, parse_cmdline_module_options(argv, /*quote_spaces:*/ 0)); if (rc) bb_error_msg("can't insert '%s': %s", filename, moderror(rc)); return rc; }
int FAST_FUNC bb_init_module(const char *filename, const char *options) { size_t image_size; char *image; int rc; bool mmaped; if (!options) options = ""; //TODO: audit bb_init_module_24 to match error code convention #if ENABLE_FEATURE_2_4_MODULES if (get_linux_version_code() < KERNEL_VERSION(2,6,0)) return bb_init_module_24(filename, options); #endif /* * First we try finit_module if available. Some kernels are configured * to only allow loading of modules off of secure storage (like a read- * only rootfs) which needs the finit_module call. If it fails, we fall * back to normal module loading to support compressed modules. */ # ifdef __NR_finit_module { int fd = open(filename, O_RDONLY | O_CLOEXEC); if (fd >= 0) { rc = finit_module(fd, options, 0) != 0; close(fd); if (rc == 0) return rc; } } # endif image_size = INT_MAX - 4095; mmaped = 0; image = try_to_mmap_module(filename, &image_size); if (image) { mmaped = 1; } else { errno = ENOMEM; /* may be changed by e.g. open errors below */ image = xmalloc_open_zipped_read_close(filename, &image_size); if (!image) return -errno; } errno = 0; init_module(image, image_size, options); rc = errno; if (mmaped) munmap(image, image_size); else free(image); return rc; }
init_module与finit_module均为系统调用 #define init_module(mod, len, opts) syscall(__NR_init_module, mod, len, opts) #if defined(__NR_finit_module) # define finit_module(fd, uargs, flags) syscall(__NR_finit_module, fd, uargs, flags) #endif
在正点原子阿尔法开发板中查看insmod使用什么方法：
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> static int hello_init(void){ #ifndef DEBUG printk("no def DEBUG\n"); #else printk(" def DEBUG\n"); #endif dump_stack(); return 0; } static void hello_exit(void){ printk("hello exit!!!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR("Paranoid"); MODULE_VERSION("V1.0"); MODULE_LICENSE("GPL");
dump_stack()
;函数打印调用关系
所以可知使用的是finit_module
insmod命令流程
insmod_main->bb_init_module->finit_module
使用finit_module写一个自己的命令
myinsmod.c
#include <stdio.h> #include <sys/syscall.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> # define finit_module(fd, uargs, flags) syscall(__NR_finit_module, fd, uargs, flags) int main(int argc,char *argv[]){ int fd; int ret; int fd = open(argv[1], O_RDONLY | O_CLOEXEC); if (fd < 0) { printf("open error\n"); return -1; } ret = finit_module(fd, "", 0) ; return ret; }
交叉编译器编译
arm-linux-gnueabihf-gcc myinsmod.c -o myinsmod
使用自己的命令来安装驱动
./myinsmod a.ko
结果与insmod相同
使用init_module来实现自己的命令
init_insmod.c
#include <stdio.h> #include <sys/syscall.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdlib.h> #define finit_module(fd, uargs, flags) syscall(__NR_finit_module, fd, uargs, flags) int main(int argc,char *argv[]){ int fd; int ret; size_t image_size; char *image; struct stat statbuf; fd = open(argv[1], O_RDONLY | O_CLOEXEC); if (fd < 0) { printf("open error\n"); return -1; } fstat(fd,&statbuf); image_size = statbuf.st_size; image = malloc(image_size); read(fd,image,image_size); ret = init_module(image, image_size, ""); if(ret <0){ printf("init_module errno\n"); }else{ printf("init_module success\n"); } free(image); return ret; }
arm-linux-gnueabihf-gcc init_insmod.c -o initinsmod
