一文读懂A2L文件和ASAP2 Studio的使用

1 A2L文件介绍

A2L文件被广泛应用于ECU标定系统中，它是基于ASAP2标准制定的用来描述ECU内存的数据库文件，属于ASAM组织定义的第二层接口规范。它保存了标定系统与ECU通信的配置参数和ECU内部数据单元的详细信息，例如：接口信息、变量信息, Conversion Rules、Record Layouts、Software structure等。A2L文件可导入到 CANape，用来和ECU建立CCP/XCP连接。

Vector提供两种生成A2L文件的工具：

1. 1.ASAP2 Studio，适用于ECU中变量较少且A2L文件变更不频繁的情况下，需手动编  
2. 辑然后生成A2L文件
3. 2.ASAP2 Tool Set适用于ECU中变量比较多且A2L文件变更频繁的情况，它通过批处理指令自动识别代码中的变量信息然后生成A2L文件

下面是A2L文件的overview：

/begin PROJECT   
ident Name  
string LongIdentifier  
[-> HEADER]  
{-> MODULE}*  
/end PROJECT

其中，PROJECT为关键字，指明当前变量的类型，/begin和/end是分界符， 表示PROJECT的作用范围，通常称为一个模块。Name表示PROJECT的名称， LongIdentifier表示当前变量注释。HEADER和MODULE当前变量的成员，通 常称为关键字，分别表示该PROJECT的头信息和PROJECT包含的设备信息。参照ASAP2标准，紧接在关键字后直接被定义的成员是必选项，即该项内 容必须存在，如Name和LongIdentifier。[-> ]表示的是可选项，即该项内容可以 出现一次或者不出现，如HEADER，{-> }表示的是任选项，即该项内容可以出 现多次或不出现，如MODULE. 一个A2L文件必须有且仅有一个PROJECT，通常视为一个工程。在该工程 中，至少要包含一个设备（对应一个ECU），设备信息由一个MODULE来描述。在一个设备中，比较重要的成员变量有：1）A2ML：描述接口数据格式。

2）MOD_PAR：设备参数描述。

3）MOD_COMMON：设备公共参数。

4）IF_DATA：接口数据具体参数。

5）CHARACTERISTIC：标定变量，其类型包括VALUE，CURVE，MAP。

6）MEASUREMENT：测量变量。

7）COMPU_METHOD：转换方法，具体有6种转换方法。

8）RECORD_LAYOUT：内存布局，描述数据的存放方式。

2 使用 ASAP2 Studio生成  A2L文件

Vector ASAP2软件是Vector公司的制作A2L文件的工具，而A2L文件则是存放标定和测量变量以及地址的文件，用于与HEX或s19文件配合，实现在线标定和测量的功能。

下面描述使用ASAP2软件制作A2L文件的操作过程。

导入elf文件

打开待更新的A2L文件，按下图选项导入elf文件；

按照32bit elf配置导入软件编译后的elf文件，用于更新变量地址；MAP文件成功解析后可以看到相关信息，如：变量的名称，地址以及数据类型等，如果上述步骤中的格式选择不正确，看到的信息不完整或无法解析。

通过 MAP 文件新建 A2L 文件中的变量

变量包含不同类型，比如观测变量，观测数组，标定变量，标定数组，标定MAP等，每个变量在A2L文件中的格式是不一样，需要根据每个变量的具体类型选择不同的导入选项；在解析的MAP文件中右键选择变量，即可直接创建测量量Measurement，标定量Parameter等变量至A2L文件中。

以观测量为例，会弹出下图对话框，点击Link，输入elf文件的某变量后，将寻找其地址输入对话框；

在General选项中，输入该变量名字；

在Physical Display选项中，修改Conversion rule为1:1，这是显示比例，从简为好；

输出A2L文件 选择所需的变量后，根据下图菜单栏描述，首先点击Updata address，确保地址均按其变量名得到更新；

选择save as，生成新的A2L文件。以上就是使用ASAP2软件，手动添加变量，更新A2L文件的方法。