1、简介

串行、半双工、近距离、多机通信

通信流程
主机发送起始信号，启用总线
主机发送一字节数据（从机地址+写或读）（7+1）
从机发送应答信号回应主机
发送器发送数据（先发高位）
接收器发送应答回应
通信完成后，主机发送停止信号释放总线

2、硬件

SCL：时钟线
SDA：数据线
从机多了要接上拉电阻
空闲输出高阻态，用高阻态表示高电平

3、协议

3.1、读取数据方式
时钟线高电平的时候,下降沿起始信号，上升沿停止信号
在时钟线高电平的时候，读取数据；低电平SDA切换数据

应答信号
SDA释放，等待低电平应答

3.2、设备地址
7位地址+最后一个读写位（构成8位地址）
1读地址
0写地址

3.3、写
起始信号>发写地址>等待响应>发数据等响应>停止信号

3.4、读
起始信号>发读地址>等待响应>接收数据>发送响应信号>停止信号

3.5、写读
起始信号>发写设备地址>发要读的地址>起始信号>发读设备地址>
接收数据