有没有人遇到服务访问经过网闸代理映射地址后容器启动的nacos心跳失败的？

有，原因可能如下：

网络问题 网闸可能存在网络问题，导致 Nacos client 无法正常连接到 Nacos server。
配置问题 Nacos client 的配置可能不正确，导致 Nacos client 无法正常连接到 Nacos server。
版本问题 Nacos client 和 Nacos server 的版本不一致，导致 Nacos client 无法正常连接到 Nacos server。
如果您使用网闸访问 Nacos，并且出现 Nacos 心跳失败的问题，可以尝试以下方法解决：

排查网络问题。使用网络工具（如 ping 命令）检查 Nacos server 的 ip 是否能正常 ping 通。
检查 Nacos client 的配置。检查 Nacos client 的配置文件中，spring.cloud.nacos.discovery.server-addr 的配置是否正确。
检查 Nacos server 的版本。检查 Nacos client 和 Nacos server 的版本是否一致。
如果您尝试了以上方法仍然无法解决问题，可以联系 Nacos 官方支持寻求帮助。