nacos中如果是后于其他依赖服务启动，则会一直卡在如图所示的地方，要怎么处理呀？

遇到您描述的问题，可能是由于服务网关（Spring Cloud Gateway）在依赖的服务未完全启动并注册到Nacos时尝试进行服务发现，导致启动过程阻塞。以下是一些解决策略：

1. 增加服务健康检查与等待机制： 在Gateway的启动逻辑中加入对依赖服务健康状态的检查。可以使用如@RefreshScope注解来确保配置的自动刷新，同时利用HealthIndicator接口来检查依赖服务是否就绪。如果依赖服务未准备好，可以通过循环或延时重试的方式等待，直到服务可用再继续启动流程。

2. 优化服务启动顺序： 调整应用的部署脚本或容器编排（如Docker Compose、Kubernetes Deployment等），确保依赖服务先于网关服务启动，并给予足够的时间让它们完成初始化和注册到Nacos。在云原生环境里，可以利用Init Containers或Readiness Probe等机制控制启动顺序和健康检查。

3. 配置服务发现超时与重试： 在Spring Cloud Gateway的配置中，适当调整Nacos客户端的超时时间和重试次数，以应对依赖服务暂时不可达的情况。例如，在application.yml中添加如下配置：

   spring:
    cloud:
      nacos:
        discovery:
          server-addr: ${NACOS_SERVER_ADDR}
          namespace: ${NAMESPACE_ID}
          timeout: 5000 # 设置连接Nacos服务器的超时时间，单位为毫秒
          retryable: true # 开启重试机制
          max-retry: 3 # 最大重试次数
   

4. 异步初始化依赖服务： 如果可能，考虑将依赖服务的初始化逻辑改为异步执行，使得网关服务能够快速启动，而依赖服务的准备状态通过后台任务持续检查，一旦就绪即可正常使用。

5. 日志分析与监控： 深入分析Spring Cloud Gateway及Nacos客户端的日志输出，寻找是否有具体错误信息或超时警告。同时，利用Nacos提供的监控功能监控服务注册情况，及时发现并定位问题。

结合您的技术栈版本（Spring Cloud 2020.0.6, Spring Cloud Alibaba 2021.1, Nacos Server 1.4.1），请确保这些配置和策略与您的版本兼容，并根据实际情况调整。希望这些建议能帮助您解决问题。