整个Go 语言调度器经过哪几个大版本的迭代才有了今天的优异性能？

1.单线程调度器 · 0.x - 源代码。只包含 40 多行代码；只能单线程调度，由 G-M 模型组成； 2.多线程调度器 · 1.0 - 源代码。引入了多线程调度；全局锁导致竞争严重； 3.任务窃取调度器 · 1.1 - 源代码。引入了处理器 P，构成了目前的 G-M-P 模型；在处理器 P 的 基础上实现了基于工作窃取的调度器；在某些情况下，Goroutine 不会让出线程造成饥饿问题；时间过长的程序暂停（Stop-the-world，STW）会导致程序无法工作； 4.抢占式调度器 · 1.2 ~ 至今 - 源代码。实现基于信号的真抢占式调度；垃圾回收对栈进行扫描时 会触发抢占调度；抢占的时间点不够多，还不能覆盖全部的边缘情况；通过编译器在函数调用时插 入检查指令，实现基于协作的抢占式调度；GC 和循环可能会导致 Goroutine 长时间占用资源导致 程序暂停；协作的抢占式调度器 - 1.2 ~ 1.13；抢占式调度器 - 1.14 ~ 至今； 5.非均匀存储访问调度器 · 提案。对运行时中的各种资源进行分区；实现非常复杂，到今天还没有提上日程；

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