iOS开发之蓝牙通讯(一)

简介: iOS开发之蓝牙通讯



一、引言


       蓝牙是设备近距离通信的一种方便手段,在iPhone引入蓝牙4.0后,设备之间的通讯变得更加简单。相关的蓝牙操作由专门的CoreBluetooth.framework进行统一管理。通过蓝牙进行通讯交互分为两方,一方为中心设备central,一方为外设peripheral,外设通过广播的方式向外发送信息,中心设备检索到外设发的广播信息,可以进行配对连接,进而进行数据交互。


二、中心设备CBCentralManager


       CBCentralManager是管理中心设备的管理类,其中重要方法如下:


//设置中心设备代理

@property(assign, nonatomic, nullable) id<CBCentralManagerDelegate> delegate;

//中心设备当前状态

@property(readonly) CBCentralManagerState state;

//中心设备是否正在扫描

@property(readonly) BOOL isScanning NS_AVAILABLE(NA, 9_0);

  其中state是一个枚举,有关蓝牙是否可用的状态如下:


typedef NS_ENUM(NSInteger, CBCentralManagerState) {

       //状态未知

CBCentralManagerStateUnknown = 0,

//连接断开 即将重置

CBCentralManagerStateResetting,

//该平台不支持蓝牙

CBCentralManagerStateUnsupported,

//未授权蓝牙使用

CBCentralManagerStateUnauthorized,

//蓝牙关闭

CBCentralManagerStatePoweredOff,

//蓝牙正常开启

CBCentralManagerStatePoweredOn,

};

下面这些方法用于初始化管理中心:


//初始化方法

//设置的代理需要遵守CBCentralManagerDelegate协议

//queue可以设置蓝牙扫描的线程 传入nil则为在主线程中进行

- (instancetype)initWithDelegate:(nullable id<CBCentralManagerDelegate>)delegate

        queue:(nullable dispatch_queue_t)queue;

//此方法同上 在options字典中用于进行一些管理中心的初始化属性设置

//字典中支持的键值如下

/*

NSString * const CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey 对应一个NSNumber类型的bool值,用于设置是否在关闭蓝牙时弹出用户提示

NSString * const CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey 对应一个NSString对象,设置管理中心的标识符ID

*/

- (instancetype)initWithDelegate:(nullable id<CBCentralManagerDelegate>)delegate

        queue:(nullable dispatch_queue_t)queue

      options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;


//根据获取所有已知设备

- (NSArray<CBPeripheral *> *)retrievePeripheralsWithIdentifiers:(NSArray<NSUUID *> *)identifiers;

//根据服务id获取所有连接的设备

- (NSArray<CBPeripheral *> *)retrieveConnectedPeripheralsWithServices:(NSArray<CBUUID *> *)serviceUUIDs;

在初始化管理中心完成后,会回调代理中的如下方法,我们必须实现如下方法:


//这个方法中可以获取到管理中心的状态

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central;

如果上面方法中管理中心状态为蓝牙可用,可以通过下面方法开启扫描外设:


//serviceUUIDs用于扫描一个特点ID的外设 options用于设置一些扫描属性 键值如下

/*

//是否允许重复扫描 对应NSNumber的bool值,默认为NO,会自动去重

NSString *const CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey;

//要扫描的设备UUID 数组 对应NSArray

NSString *const CBCentralManagerScanOptionSolicitedServiceUUIDsKey;

*/

- (void)scanForPeripheralsWithServices:(nullable NSArray<CBUUID *> *)serviceUUIDs options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;

//停止扫描外设

- (void)stopScan;

扫描的结果会在如下代理方法中回掉:


//peripheral 扫描到的外设

//advertisementData是外设发送的广播数据

//RSSI 是信号强度

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *, id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;


扫描到外设后,通过下面方法可以连接一个外设:


/*

options中可以设置一些连接设备的初始属性键值如下

//对应NSNumber的bool值,设置当外设连接后是否弹出一个警告

NSString *const CBConnectPeripheralOptionNotifyOnConnectionKey;

//对应NSNumber的bool值,设置当外设断开连接后是否弹出一个警告

NSString *const CBConnectPeripheralOptionNotifyOnDisconnectionKey;

//对应NSNumber的bool值,设置当外设暂停连接后是否弹出一个警告

NSString *const CBConnectPeripheralOptionNotifyOnNotificationKey;

*/

- (void)connectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;

//取消一个外设的连接

- (void)cancelPeripheralConnection:(CBPeripheral *)peripheral;

调用过连接外设的方法后,会回掉如下代理方法:


//连接外设成功

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral;

//连接外设失败

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error;

//断开外设连接

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error;

当管理中心恢复时会调用如下代理:


//dict中会传入如下键值对

/*

//恢复连接的外设数组

NSString *const CBCentralManagerRestoredStatePeripheralsKey;

//恢复连接的服务UUID数组

NSString *const CBCentralManagerRestoredStateScanServicesKey;

//恢复连接的外设扫描属性字典数组

NSString *const CBCentralManagerRestoredStateScanOptionsKey;

*/

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central willRestoreState:(NSDictionary<NSString *, id> *)dict;

三、外设CBPeripheralManager


       从上面我们知道,中心设备是用来扫描周围的外设,两台设备的通讯中,必须有一个充当中心设备,一个充当外设,外设是由CBPeripheralManager进行管理,主要方法如下:


//设置外设管理中心代理

@property(assign, nonatomic, nullable) id<CBPeripheralManagerDelegate> delegate;

//外设状态 枚举如中心设备

@property(readonly) CBPeripheralManagerState state;

//是否正在发送广播

@property(readonly) BOOL isAdvertising;

//用户的授权状态

+ (CBPeripheralManagerAuthorizationStatus)authorizationStatus;

//初始化并设置代理 参数的具体含义与中心设备管理中心

- (instancetype)initWithDelegate:(nullable id<CBPeripheralManagerDelegate>)delegate

        queue:(nullable dispatch_queue_t);

- (instancetype)initWithDelegate:(nullable id<CBPeripheralManagerDelegate>)delegate

        queue:(nullable dispatch_queue_t)queue

      options:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)options;

//开始发送广播

//advertisementData中可以发送的数据有约定 如下

/*

对应设置NSString类型的广播名

NSString *const CBAdvertisementDataLocalNameKey;

外设制造商的NSData数据

NSString *const CBAdvertisementDataManufacturerDataKey;

外设制造商的CBUUID数据

NSString *const CBAdvertisementDataServiceDataKey;

服务的UUID与其对应的服务数据字典数组

NSString *const CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey;

附加服务的UUID数组

NSString *const CBAdvertisementDataOverflowServiceUUIDsKey;

外设的发送功率 NSNumber类型

NSString *const CBAdvertisementDataTxPowerLevelKey;

外设是否可以连接

NSString *const CBAdvertisementDataIsConnectable;

服务的UUID数组

NSString *const CBAdvertisementDataSolicitedServiceUUIDsKey;

*/

- (void)startAdvertising:(nullable NSDictionary<NSString *, id> *)advertisementData;

//停止发送广播

- (void)stopAdvertising;

//设置一个连接的具体central设备的延时 枚举如下

/*

typedef NS_ENUM(NSInteger, CBPeripheralManagerConnectionLatency) {

CBPeripheralManagerConnectionLatencyLow = 0,

CBPeripheralManagerConnectionLatencyMedium,

CBPeripheralManagerConnectionLatencyHigh

} NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0);

*/

- (void)setDesiredConnectionLatency:(CBPeripheralManagerConnectionLatency)latency forCentral:(CBCentral *)central;

//添加一个服务

- (void)addService:(CBMutableService *)service;

//移除一个服务

- (void)removeService:(CBMutableService *)service;

//移除所有服务

- (void)removeAllServices;

//响应中心设备的读写请求

- (void)respondToRequest:(CBATTRequest *)request withResult:(CBATTError)result;

//更新一个连接中心设备的订阅特征值

- (BOOL)updateValue:(NSData *)value forCharacteristic:(CBMutableCharacteristic *)characteristic onSubscribedCentrals:(nullable NSArray<CBCentral *> *)centrals;

外设代理的相关方法如下:


//这个方法是必须实现的 状态可用后可以发送广播

- (void)peripheralManagerDidUpdateState:(CBPeripheralManager *)peripheral;

//连接回复时调用的方法 和centralManager类似

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral willRestoreState:(NSDictionary<NSString *, id> *)dict;

//开始发送广播时调用的方法

- (void)peripheralManagerDidStartAdvertising:(CBPeripheralManager *)peripheral error:(nullable NSError *)error;

//添加服务调用的回调

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didAddService:(CBService *)service error:(nullable NSError *)error;

//当一个central设备订阅一个特征值时调用的方法

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral central:(CBCentral *)central didSubscribeToCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;

//取消订阅一个特征值时调用的方法

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral central:(CBCentral *)central didUnsubscribeFromCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic;

//收到读请求时触发的方法

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didReceiveReadRequest:(CBATTRequest *)request;

//收到写请求时触发的方法

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didReceiveWriteRequests:(NSArray<CBATTRequest *> *)requests;

//外设准备更新特征值时调用的方法

- (void)peripheralManagerIsReadyToUpdateSubscribers:(CBPeripheralManager *)peripheral;

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