（一）概述
ARM7TDMI内核具有两种中断输入，分别为IRQ中断和FIQ中断。但是芯片内部有许多中断源，最多可以有32个中断输入请求。向量中断控制器的作用就是允许哪些中断源可以产生中断、可以产生哪类中断、产生中断后执行哪段服务程序。
（二）中断源列表
（三）允许中断源产生中断
芯片内部许多部件都可以作为中断源，但并不是每个中断源都需要在中断情况下进行操作，也可以通过其它方法来处理各种状态。
比如通过串口发送一段数据，可以选择在一批发送结束后产生中断，然后在中断服务程序中发送下一批数据。也可以通过查询发送标志位来决定什么时候发送下一批数据。允许中断源产生中断由寄存器VICIntEnable和VICIntEnClr控制，前者使能中断，后者禁止中断。
比如通过串口发送一段数据，可以选择在一批发送结束后产生中断，然后在中断服务程序中发送下一批数据。也可以通过查询发送标志位来决定什么时候发送下一批数据。允许中断源产生中断由寄存器VICIntEnable和VICIntEnClr控制，前者使能中断，后者禁止中断。
1中断使能寄存器(VICIntEnable)
2中断禁止寄存器(VICIntEnClr)
（四）选择产生中断的类型
ARM7TDMI内核具有FIQ和IRQ两种中断输入，所有中断源产生的中断都可以选择产生其中一种中断。这通过中断选择寄存器完成。
中断输入请求可以在VIC中被设置为以下三类：
①FIQ中断：具有最高优先级；
②向量IRQ中断：具有中等优先级；
③非向量IRQ中断：具有最低优先级；
①FIQ中断：具有最高优先级；
②向量IRQ中断：具有中等优先级；
③非向量IRQ中断：具有最低优先级；
（五）向量IRQ中断
VIC最多支持16个向量IRQ中断，这些中断被分为16个优先级，并且为每个优先级指定一个服务程序入口地址。在发生向量IRQ中断后，相应优先级的服务程序入口地址被装入向量地址寄存器VICVectAddr中，通过一条ARM指令即可跳转到相应的服务程序入口处，所以向量IRQ中断具有较快的中断响应。
1向量中断相关寄存器
VICVectCntl0～15和VICVectAddr0～15两类寄存器与向量IRQ中断设置有关，前者为中断源分配向量IRQ中断的优先级，后者为该中断优先级设置服务程序入口地址。寄存器名称最后的数字同时也代表该寄存器控制的向量IRQ中断的优先级，数值越小优先级越高。
注意：如果将同一个中断源分配给多个使能的向量IRQ中断，那么该中断源发生中断时，会使用最高优先级（最低编号）的寄存器设置。
注意：如果将同一个中断源分配给多个使能的向量IRQ中断，那么该中断源发生中断时，会使用最高优先级（最低编号）的寄存器设置。
向量控制寄存器(VICVectCntl0～15)
向量地址寄存器(VICVectAddr0～15)
（六）非向量中断
任何中断源都可以设置为非向量IRQ中断。它与向量IRQ中断的区别在于前者不能为每个中断源设置服务程序地址，而是所有的中断都共用一个相同的服务程序入口地址。
当有多个中断源被设置为非向量IRQ中断时，需要在用户程序中识别中断源，并分别作出处理。所以非向量IRQ中断响应延时相对较长。
当有多个中断源被设置为非向量IRQ中断时，需要在用户程序中识别中断源，并分别作出处理。所以非向量IRQ中断响应延时相对较长。
1非向量IRQ中断相关寄存器
在发生向量IRQ中断后，VIC能将对应中断的服务程序地址存入VICVectAddr寄存器中。如果为非向量中断，将把VICDefVectAddr寄存器的值存入该寄存器。在异常向量
表的IRQ异常入口处放置一条指令，将VICVectAddr寄存器的内容装入程序计数器（PC），就可以跳转到当前中断的服务函数。 这样的设计可以减小中断响应延时
表的IRQ异常入口处放置一条指令，将VICVectAddr寄存器的内容装入程序计数器（PC），就可以跳转到当前中断的服务函数。 这样的设计可以减小中断响应延时
2向量地址寄存器(VICVectAddr)
‘（七）中断状态寄存器
如果使用了多个非向量IRQ中断或多个FIQ中断，那么在发生中断后要在程序中查找中断源。通过IRQ状态寄存器和FIQ状态寄存器可以了解到这些中断源的中断请求状态。
任何在VIC中使能的中断都会把中断请求反映在"所有中断状态寄存器（VICRawIntr）"中。
任何在VIC中使能的中断都会把中断请求反映在"所有中断状态寄存器（VICRawIntr）"中。
1 所有中断状态寄存器(VICRawIntr)
2 FIQ状态寄存器(VICFIQStatus)
3 IRQ状态寄存器(VICIRQStatus)
(八)软件中断寄存器
在一些特殊场合或者调试时，可能需要使用软件强制产生某个中断请求
1软件中断寄存器(VICSoftInt)
2软件中断清零寄存器(VICSoftIntClear)
（九）保护使能寄存器
在某些场合可能需要禁止在用户模式下访问VIC寄存器，以提高软件的安全等级。
（十）IRQ中断的设计实例
设置外部中断0产生向量IRQ中断后执行中断服务程序“IRQ_Eint0( )”。
步骤：
1.设置引脚连接模块，将P0.X设置为外部中断功能；
2.设置所有中断为IRQ中断；
3.将外部中断0（在中断源列表中序号X）设置到优先级0中，并使能IRQ中断；
4.将外部中断0的中断服务程序写入对应优先级的地址寄存器中；
5. 使能外部中断0；
1.设置引脚连接模块，将P0.X设置为外部中断功能；
2.设置所有中断为IRQ中断；
3.将外部中断0（在中断源列表中序号X）设置到优先级0中，并使能IRQ中断；
4.将外部中断0的中断服务程序写入对应优先级的地址寄存器中；
5. 使能外部中断0；
（十一）IRQ中断的发生过程
IRQ中断的发生过程
1.正在执行用户程序；
2.外部中断0发生中断；
3.VIC硬件将中断服务程序地址装入VICVectAddr寄存器；
4.程序跳转至异常向量表中IRQ入口0x0018处；
5.执行指令跳转至VICVectAddr寄存器中的中断服务地址；
1.正在执行用户程序；
2.外部中断0发生中断；
3.VIC硬件将中断服务程序地址装入VICVectAddr寄存器；
4.程序跳转至异常向量表中IRQ入口0x0018处；
5.执行指令跳转至VICVectAddr寄存器中的中断服务地址；
6.中断服务程序执行完毕，返回被中断的用户程序继续执行被中断的代码
转载：http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/21622421
