解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]

简介: 解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]

背景:

github下载的ros代码,修改添加节点后,catkin_make 编译通过,但在运行launch文件时候报错。

a95d0fe08fa241059bcc7e50d7af80b8.png

原因:

1.从github上下载的很多文件,下载之后就失去了执行的权限,检查权限是否为允许作为程序执行文件。查看工程所有文件属性,发现是当前用户对当前文件没有可执行的权限,修改:

8ffd7c7cbfa84a498dae3f1033455944.png

将允许作为程序执行文件选项打勾:

b79e26bbfd2143f39c732164ac5eed6d.png

再运行launch,依旧报错

(2) catkin工作空间重新sourse一下

wsx@hello:~/catkin_ws$ source devel/setup.bash

再运行,解决了。

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