基于波特图的控制系统设计算法
波特图(Bode Plot)是一种用于描述线性控制系统频率响应的图形表示方法,通常用于分析和设计控制系统。它以控制系统的传递函数(或频域传递函数)为基础,将系统的幅频特性(振幅-频率响应)和相频特性(相位-频率响应)以图形的方式展示出来。可以根据波特图理解和评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。
波特图可以指导控制器的设计。通过调整控制器的参数,可以改变系统的频率响应,以满足特定的性能要求。波特图提供了反馈信息,帮助选择合适的控制器类型和参数,以达到期望的控制效果。本文使用串联超前校正、串联滞后校正、滞后-超前校正及PID校正,进行控制器的设计。
三频段理论:
频率法串联校正
控制系统串联校