相关概念
XID：一个全局事务的唯一标识
Transaction Coordinator (TC)： 事务协调器，维护全局事务的运行状态，负责协调并驱动全局事务的提交或回滚（可以理解为事务的协调者）。
Transaction Manager (TM)： 控制全局事务的边界，负责开启一个全局事务，并最终发起全局提交或全局回滚的决议（可以理解为事务发起者）。
Resource Manager (RM)： 控制分支事务，负责分支注册、状态汇报，并接收事务协调器的指令，驱动分支（本地）事务的提交和回滚（可以理解为事务的参与者）。yao
事务发起者(TM)和事务的参与者(RM)要注册到事务的协调者(TC)上，事务的协调者(TC)由Seata为我们提供，事务发起者(TM)操作事务参与者(RM)，比如事务发起者者这个服务叫做transaction,事务参与者有order和order_item，transaction服务统一调用order服务和order_item服务，比如调用的时候order_item服务报错了能通知到transaction服务，transaction服务收到了通知，知道了order_item服务报错了，那么transaction服务就告诉事务的协调者(TC)order_item服务报错了你要通知事务的参与者(RM)order服务回滚，事务发起者(TM)下面有一个全局事务XID，那么这个全局事务XID怎么知道他下面有哪些参与者呢，所以他下面还有一个参与者id,我叫他分支事务id(branchID),每一个事务参与者去通信连接上事务的协调者(TC)上的时候，事务的协调者(TC)会给事务的参与者(RM)下发一个branchID，比如order服务的branchID为1，order_item服务的branchID为2，transaction服务下面的全局事务XID为1，他包含了order服务的branchID 1和order_item服务的branchID 2，这样就控制住了，transaction服务调用方法的时候，一报错，能根据branchID找到全局事务XID，由全局事务XID通知事务的协调者(TC)下面的两个分支需要回滚，一但使用了AT模式，就会涉及全局锁的概念，牺牲了可用性保证了一致性
