HIMA F8627X 专用于非常特殊的系统类别

简介: HIMA F8627X 专用于非常特殊的系统类别

HIMA F8627X 专用于非常特殊的系统类别
过去的几年中,已经设计了几种不同的控制策略。这些系统从非常通用的(PID控制器)到专用于非常特殊的系统类别(尤其是机器人学或飞机巡航控制)。

一个控制问题可以有几个规格。当然,稳定总是存在的。控制器必须保证闭环系统是稳定的,不管开环稳定性如何。控制器选择不当甚至会恶化开环系统的稳定性,这通常是必须避免的。有时希望在闭环中获得特定的动态特性:即极点具有3C先生Re[\lambda ]<-{\overline {\lambda }},在哪里{ \ displaystyle {{\overline {\lambda }}是一个严格大于零的固定值,而不是简单地问{\displaystyle Re[\lambda ]%3C0}Re[\lambda ]<0。

另一个典型特性是抑制阶跃扰动;包括一个积分器在开环链中(即直接在受控系统之前)很容易实现这一点。其他类别的干扰需要包括不同类型的子系统。

其他“经典”控制理论规范涉及闭环系统的时间响应。这些包括上升时间(扰动后控制系统达到期望值所需的时间),峰值错过(响应在达到期望值之前达到的最高值)和其他(沉淀时间四分之一衰减)。频域规格通常与以下因素相关稳健性(见后)。F8627X (4).jpg

HIMA F8650E
HIMA K9203
HIMA F8627X
HIMA 996920302
HIMA 984862765
HIMA 984862702
HIMA F8650X
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F8628X
HIMA F7126
HIMA F7553
HIMA F3 AIO 8/4 01
HIMA F3 DIO 8/8 01
HIMA F35
HIMA 982200416
HIMA F8652X
HIMA Z7116
HIMA Z7128
HIMA Z7138
HIMA 933330100-5
HIMA Z7127

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