【路径规划】基于DWA实现机器人动态避障路径规划附Matlab代码
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🔥 内容介绍
一、引言：机器人动态避障的技术痛点与核心需求
移动机器人在工业巡检、仓储物流、服务机器人等领域的应用中，常面临动态变化的环境（如移动行人、突发障碍物、其他机器人），动态避障路径规划成为保障机器人安全、高效运行的核心技术。传统路径规划算法（如 A*、Dijkstra）仅适用于静态环
