安装
- 首先得有Pangolin.tar.gz安装包
下载可以从https://github.com/stevenlovgrove/Pangolin
- 安装依赖
sudo apt install libglew-dev
- 解压安装包
Ubuntu解压tar.gz文件教程博客：
https://blog.csdn.net/eefresher/article/details/99738446
tar -zxvf Pangolin.tar.gz
- 安装
Pangolin需要cmake指令安装
cd [path-to-pangolin] mkdir build cd build cmake .. make sudo make install
后续如果运行slam十四讲报错查看此博客：
