linux串口通信！求大神！急

要实现您描述的功能，需要编写一个C程序来完成以下任务：

1. 通过串口发送命令给CC2530协调器。
2. 从串口读取CC2530协调器传回的温度数据。

以下是详细的实现步骤和代码示例：

1. 配置串口设备

在Linux系统中，串口设备通常位于/dev/tty*路径下。您提到的串口设备文件是/dev/tty1，因此需要先配置该串口设备的参数（如波特率、数据位、停止位等）。

串口配置函数

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int configure_serial_port(const char *port) {
    int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("Error opening serial port");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);

    // 设置波特率为9600，8位数据位，无校验，1位停止位
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;     // 8位数据位

    // 禁用软件流控
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // 原始模式
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    return fd;
}

2. 发送命令到CC2530

通过串口向CC2530发送命令时，可以使用write函数将命令写入串口设备。

发送命令函数

void send_command(int fd, const char *command) {
    int len = strlen(command);
    int bytes_written = write(fd, command, len);
    if (bytes_written < 0) {
        perror("Error writing to serial port");
    } else {
        printf("Command sent: %s\n", command);
    }
}

3. 读取CC2530传回的数据

从串口读取数据时，可以使用read函数。由于Zigbee模块可能以特定格式返回数据（例如JSON或二进制），需要根据实际协议解析数据。

读取数据函数

void read_data(int fd) {
    char buffer[256];
    int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);
    if (bytes_read < 0) {
        perror("Error reading from serial port");
    } else if (bytes_read > 0) {
        buffer[bytes_read] = '\0';
        printf("Data received: %s\n", buffer);

        // 解析温度数据（假设数据格式为 "TEMP:XX.X"）
        if (strncmp(buffer, "TEMP:", 5) == 0) {
            float temperature = atof(buffer + 5);
            printf("Temperature: %.1f°C\n", temperature);
        }
    }
}

4. 主程序逻辑

主程序负责初始化串口、发送命令以及读取数据。

主程序

int main() {
    const char *port = "/dev/tty1";
    int fd = configure_serial_port(port);
    if (fd == -1) {
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 发送命令给CC2530
    const char *command = "GET_TEMP\n"; // 假设命令为 "GET_TEMP"
    send_command(fd, command);

    // 读取CC2530返回的数据
    while (1) {
        read_data(fd);
        sleep(1); // 每秒读取一次数据
    }

    close(fd);
    return EXIT_SUCCESS;
}

5. 注意事项

• 波特率匹配：确保开发板与CC2530之间的波特率一致（如9600）。如果不一致，可能导致通信失败。
• 命令格式：发送给CC2530的命令格式需与Zigbee模块的协议一致。如果不确定，请参考Zigbee模块的文档。
• 数据解析：根据实际返回的数据格式（如JSON、二进制等），调整解析逻辑。
• 错误处理：在实际应用中，建议增加更多的错误处理逻辑，例如超时重试机制。

6. 编译与运行

将上述代码保存为zigbee_serial.c，然后使用以下命令编译并运行：

gcc zigbee_serial.c -o zigbee_serial
sudo ./zigbee_serial

通过以上步骤，您可以实现7444开发板与CC2530协调器之间的串口通信，并完成温度数据的读取和命令发送功能。