阿里云OpenAPI使用的v3版本请求体签名，但是一直报签名不匹配，怎么解决？

问题一：阿里云OpenAPI使用的v3版本请求体签名，但是一直报签名不匹配，怎么解决？
问题二：这个加了 "content-type", "application/json; charset=utf-8"，还是错误，为什么？
问题三：看日志所有经过sha256Hex 的都不对，但是我直接复制的demo里面的，为什么还是会错？public static String sha256Hex(String str) throws Exception {
//// 获取SHA-256消息摘要实例
MessageDigest md = MessageDigest.getInstance("SHA-256");
//// 计算字符串s的SHA-256哈希值
byte[] d = md.digest(str.getBytes(StandardCharsets.UTF_8));
//// 将哈希值转换为小写十六进制字符串并返回
return DatatypeConverter.printHexBinary(d).toLowerCase();
}