LabVIEW实现Modbus通信

简介: Modbus只是工业控制中常用的一种协议方式,本篇博文依旧是通过串口通信的方式实现基本的Mosbus操作。

目录

1、Modbus库


1.1、线圈操作


1.1.1、读取线圈


1.1.2、写入单线圈


1.1.3、写入多线圈


1.2、保持寄存器操作


1.2.1、读取保持寄存器


1.2.2、 写入单个保持寄存器


1.2.3、写入多个保持寄存器


1.3、读取离散输入


1.4、 读取输入寄存器


2、VISA串口


2.1、线圈操作


2.1.1、读取线圈


2.1.2、 写入单线圈


2.1.3、 写入多线圈


2.2、保持寄存器操作


2.2.1、读取保持寄存器


2.2.2、 写入单个保持寄存器


2.2.3、写入多个保持寄存器


2.3、读取离散输入


2.4、读取输入寄存器


Modbus通信协议是仪器控制中常用的通信协议之一,基于Modbus协议可实现数据的读、写操作。


关于Modbus通信协议基础知识可先通过以下文章进行了解:

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/105285231

https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/105325396

https://download.csdn.net/download/m0_38106923/12298538

Modbus只是工业控制中常用的一种协议方式,本篇博文依旧是通过串口通信的方式实现基本的Mosbus操作。


Modbus协议常用功能主要包括四部分:读写线圈、读取离散输入、读取输入寄存器和读写保持寄存器,具体基础知识可参见上文发的基础知识链接。


使用LabVIEW实现Modbus协议通信有两种方式:Modbus库函数实现和VISA串口实现。下面分别介绍这两种方式。


1、Modbus库

Modbus库主要是依托封装好的LabVIEW VI库,直接调用就可以实现Modbus通信。使用Modbus库之前需要使用NI Package Manager进行安装。


最简单的方式就是直接搜索Modbus,这里我们选择:LabVIEW NXG GModBus Over SerialLine工具包,串行通信就可以,如下图所示:

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还有一种方式安装Modbus库,搜索下载:LabVIEW数据记录与监控模块,如下图所示:


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这两种方式下载的ModBus库均位于:函数→数据通信中,如下图所示:


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本篇博文将以LabVIEW数据记录与监控模块下载方式的库为例进行讲解,主要原因是使用范围广泛,而且说明文档详实。


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下面分享一下ModBus库的使用代码。


1.1、线圈操作


1.1.1、读取线圈

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,串口模式为RTU模式,ID号为1,从起始地址0读取8个数量长度的寄存器数值。


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1.1.2、写入单线圈

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,串口模式为RTU模式,ID号为1,从起始地址2写入1个数量线圈寄存器(数值为:TRUE)。


edaa33c100b540ff86ea23847ab4abd6.png


1.1.3、写入多线圈

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,串口模式为RTU模式,ID号为1,从起始地址0写入5个数量线圈寄存器(数值均为:TRUE)。


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1.2、保持寄存器操作


1.2.1、读取保持寄存器

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,串口模式为RTU模式,ID号为1,从起始地址0读取4个数量长度的寄存器数值。


5f2b4828a21f445cbf073fd651a99b80.png


1.2.2、 写入单个保持寄存器

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,串口模式为RTU模式,ID号为1,将保持寄存器地址0写入数值33。


df520afdc21c4ed3ac16b706a67730b5.png


1.2.3、写入多个保持寄存器

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,串口模式为RTU模式,ID号为1,从起始地址0写入4个数量保持寄存器(数值为:1、4、6和8)。


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1.3、读取离散输入

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,串口模式为RTU模式,ID号为1,从起始地址0读取10个数量长度的寄存器数值。


8a010f7bca2045279683918dcd263f38.png


1.4、 读取输入寄存器

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,串口模式为RTU模式,ID号为1,从起始地址1读取4个数量长度的寄存器数值。


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项目代码下载:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/85294433


2、VISA串口

VISA串口方式实现Modbus协议,本质上就是自己手写协议帧,每一类帧格式都需要自己来编写。


这里可以再回顾一下LabVIEW串口通信的基础知识:https://handsome-man.blog.csdn.net/article/details/124556396


2.1、线圈操作


2.1.1、读取线圈

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,Modbus功能码为01,ID号为1,从起始地址0读取8个数量长度的寄存器数值。


e10e4fac58ec4484aeb6942a97bea011.png


2.1.2、 写入单线圈

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,Modbus功能码为05,ID号为1,从起始地址0写入数值0。


da322e96f4ac4a32a7411ddccd0a5dd0.png


2.1.3、 写入多线圈

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,Modbus功能码为0F,ID号为1,从起始地址0写入8个数量线圈寄存器,字节数为1,数值为0。



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2.2、保持寄存器操作


2.2.1、读取保持寄存器

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,Modbus功能码为03,ID号为1,从起始地址0读取4个数量寄存器。


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2.2.2、 写入单个保持寄存器

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,Modbus功能码为06,ID号为1,从起始地址1写入数值0X0099。


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2.2.3、写入多个保持寄存器

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,Modbus功能码为10,ID号为1,从起始地址0写入4个寄存器,字节数为8,数值分别为:0X00、0X11、0X00、0X22、0X00、0X33、0X00、0X44。


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2.3、读取离散输入

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,Modbus功能码为02,ID号为1,从起始地址0读取8个数量长度的寄存器数值。


09f6763c54b84986bcde8f7d0c624c98.png


2.4、读取输入寄存器

以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,Modbus功能码为04,ID号为1,从起始地址1读取4个数量长度的寄存器数值。


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项目资源下载:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/85295747


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