本节书摘来自异步社区《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》一书中的第1章，第1.5节如何学习Linux驱动开发，作者李宁，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.5 如何学习Linux驱动开发Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发由于Linux的内核版本更新较快（稳定版本1至3月更新一次，升级版本1至2周更新一次），每一次内核的变化就意味着Linux驱动的变化（就算不需要修改驱动代码，至少也得在新的Linux内核版本下重新编译），所以Linux内核的不断变化对从事Linux驱动开发的程序员影响比较大。不过这对于学习Linux驱动开发来说影响相对较小。因为不管是哪个版本的Linux内核，开发Linux驱动的方法和步骤基本相同，只要掌握了一个Linux内核版本（建议使用Linux 2.6或Linux 3.x内核版本）的驱动开发，其他Linux内核版本就很容易掌握了。 学习Linux驱动开发只有Linux内核还不行，需要有一个真正的操作系统来搭建Linux驱动的开发环境，并在该系统下测试Linux驱动。开发Linux驱动强烈建议使用Linux系统。目前在个人操作系统领域比较常用的Linux系统有很多，读者可以选择自己熟悉的Linux系统作为自己的实验环境。由于本书主要介绍如何开发和测试Linux驱动，而Google测试Android源代码时使用的就是Ubuntu Linux，因此，强烈建议读者使用Ubuntu Linux 10.04或以上版本来开发并测试Linux驱动。本书的所有代码都在Ubuntu Linux 11.10下测试通过。为了方便读者学习，在随书光盘中提供了VMWare的虚拟机映像文件（Ubuntu Linux 11.10，内存：2GB，登录用户名：root，登录密码：androidkernel），并且已经配置好了Linux驱动的开发环境，而且包含了本书涉及的所有源代码。读者可以很容易地按照本书给出的方式编译和运行本书的示例。 GNU C也是学习Linux驱动的一个必须掌握的技术。GNU C是对标准C的扩展。是Linux/Unix下最常用的C语言编译环境。如果读者比较熟悉标准C，掌握GNU C并不困难。当然，如果读者还不了解C语言，建议在阅读本书之前先学习一下C语言的相关知识（C语言的相关内容并不属于本书的讲解范围）。除了掌握GNU C外，还需要掌握一些与驱动相关的硬件知识，本书会在介绍特定驱动时介绍这部分知识。 为了测试Linux驱动在Android中的运行效果，最好准备一块开发板。当开发完成驱动程序后，需要在支持Android的开发板上测试驱动程序是否能正确地运行。本书建议采用比较流行的基于ARM11的开发板，例如，三星的S3C6410，或在S3C6410的基础上改进的其他开发板。如本书的驱动代码采用了飞凌的OK6410开发板进行测试。 当然，除了掌握学习Linux驱动的必要知识外，剩下的就是不断地练习了，因为实践是最好的老师。 最后总结一下学习Linux驱动要做些什么。 准备一个自己熟悉的Linux操作系统，用于开发和测试Linux驱动，建议使用Ubuntu Linux 10.04及以上版本。准备一块开发板（建议采用基于ARM11的开发板）。学习GNU C。学习相关的硬件知识。不断地实践。

本节书摘来自异步社区《Linux C编程从入门到精通》一书中的第2章，第2.1节，作者：宋磊 , 程钢著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 第 2 章　在Linux中编写C语言代码 Linux作为一个操作系统，一项重要的功能就是要支持用户编程。传统的UNIX下的程序开发语言是C语言，C语言是一种平台适应性强、易于移植的语言。Linux是用C语言写成的。反过来，Linux又为C语言提供了很好的支持，C语言编译工具gcc、调试工具gdb属于最早开发出来的一批自由软件。因此Linux与C语言形成了完美的结合，为用户提供了一个强大的编程环境，本章将介绍在Linux中编写C语言程序的流程和具体方法。 2.1　Linux中C语言程序开发流程和工具介绍 2.1.1 C语言程序开发流程 在Linux中开发一个C语言应用程序的流程如图2.1所示，其中每个环节的详细说明如下。 需求分析，算法设计。先根据应用代码要实现的功能进行需求分析，并且根据需求设计出相应的算法。 程序代码编辑。在文本编辑器中输入C程序源代码并保存。 编译。把源程序编译成目标程序，并且检查其中的语法错误，如果其中有语法错误，则需要返回修改程序代码，然后再次编译。 功能逻辑调试。语法没有错误并不代表程序代码就没有错误，此时的代码并不一定能实现预先设定的功能，必须进行相应的功能逻辑测试，以确定达到了预定的目标，此时可能会借助一些调试工具或者调试手段。如果没能达到预期的目标则需要返回程序代码编辑阶段修改代码。 链接并生成可执行文件。在确定代码编写已经没有问题之后，需要通过链接生成对应的可执行文件。 2.1.2 C语言的开发工具Linux为软件开发者提供了强大的C语言开发环境和丰富的开发维护工具，熟悉并掌握这些工具是进行Linux平台软件开发的必要条件。 编辑工具。Linux系统提供了许多文本编辑程序，比较常用的有vim和emacs等。此外，本书所介绍的Ubuntu等发行版，还自带了gedit等编辑器，它们都可以用来编辑C语言源程序。 编译工具。Linux带有功能强大的符合ANSI C标准的编译系统gcc，利用gcc可以编译C/C++语言源程序。 调试工具。利用Linux带的调试工具gdb，可以调试C语言程序。 维护工具。make程序可以对程序源文件进行有效的管理。 集成开发环境（IDE）。如果读者在Windows系统中做过开发，则一定不会对IDE感到陌生。在Linux下也有许多IDE可以用来开发C程序，如CodeBlocks、CodeLite、Anjuta、Eclipse等。其中CodeBlocks、CodeLite与Windows系统中的Visual Studio界面非常类似，比较容易上手。 Linux还提供了其他一些可以用于辅助设计和调试的工具，读者可以仔细研究。

本节书摘来自异步社区《Linux C编程从入门到精通》一书中的第2章，第2.1节，作者 宋磊 , 程钢，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 第2章 在Linux中编写C语言代码 Linux C编程从入门到精通Linux作为一个操作系统，一项重要的功能就是要支持用户编程。传统的UNIX下的程序开发语言是C语言，C语言是一种平台适应性强、易于移植的语言。Linux是用C语言写成的。反过来，Linux又为C语言提供了很好的支持，C语言编译工具gcc、调试工具gdb属于最早开发出来的一批自由软件。因此Linux与C语言形成了完美的结合，为用户提供了一个强大的编程环境，本章将介绍在Linux中编写C语言程序的流程和具体方法。 2.1　Linux中C语言程序开发流程和工具介绍 Linux C编程从入门到精通 2.1.1 C语言程序开发流程 在Linux中开发一个C语言应用程序的流程如图2.1所示，其中每个环节的详细说明如下。 图2.1　Linux中的C语言程序开发流程 需求分析，算法设计。先根据应用代码要实现的功能进行需求分析，并且根据需求设计出相应的算法。程序代码编辑。在文本编辑器中输入C程序源代码并保存。编译。把源程序编译成目标程序，并且检查其中的语法错误，如果其中有语法错误，则需要返回修改程序代码，然后再次编译。功能逻辑调试。语法没有错误并不代表程序代码就没有错误，此时的代码并不一定能实现预先设定的功能，必须进行相应的功能逻辑测试，以确定达到了预定的目标，此时可能会借助一些调试工具或者调试手段。如果没能达到预期的目标则需要返回程序代码编辑阶段修改代码。链接并生成可执行文件。在确定代码编写已经没有问题之后，需要通过链接生成对应的可执行文件。 2.1.2 C语言的开发工具 Linux为软件开发者提供了强大的C语言开发环境和丰富的开发维护工具，熟悉并掌握这些工具是进行Linux平台软件开发的必要条件。 编辑工具。Linux系统提供了许多文本编辑程序，比较常用的有vim和emacs等。此外，本书所介绍的Ubuntu等发行版，还自带了gedit等编辑器，它们都可以用来编辑C语言源程序。编译工具。Linux带有功能强大的符合ANSI C标准的编译系统gcc，利用gcc可以编译C/C++语言源程序。调试工具。利用Linux带的调试工具gdb，可以调试C语言程序。维护工具。make程序可以对程序源文件进行有效的管理。集成开发环境（IDE）。如果读者在Windows系统中做过开发，则一定不会对IDE感到陌生。在Linux下也有许多IDE可以用来开发C程序，如CodeBlocks、CodeLite、Anjuta、Eclipse等。其中CodeBlocks、CodeLite与Windows系统中的Visual Studio界面非常类似，比较容易上手。Linux还提供了其他一些可以用于辅助设计和调试的工具，读者可以仔细研究。

1,各种linux 平台GUI开发IDE环境   2,C/C++ 好的编译器 gcc/emcs;  

本文为您推荐大量的开源、免费的IDE，精选15个免费IDE，推荐给大家。列表如下： Komodo Edit(Windows, Mac, Linux) Komodo IDE可以在Windows、Mac OS X 和 Linux上运行，并支持通用的开源语言——Perl、PHP和Ruby。代码智能引擎非常可靠。它扫描所有语言安装找到定制扩展，比如PEAR模块。在项目方面，它支持与CVS、Subversion和Perforce的集成，也允许直接向服务器FTP传递代码。 Aptana Studio(Windows, Mac, Linux) Aptana是一个非常强大、开源的专注于Ajax开发的开发工具。 Code::Blocks(Windows, Mac,Linux) Code::Blocks(codeblocks)是一个开源、免费、跨平台的c++IDE。官方网站上称其能满足最苛刻的用户的需求。虽有点夸张，但既然敢这样说，也说明它的功能肯定不差。可扩展插件，有插件向导功能，让你很方便的创建自己的插件。Code::Blocks是用c++编写的（用wxWidgets库），捆绑了MinGW编译器。 Eclipse (Windows, Mac, Linux) Eclipse是著名的跨平台的自由集成开发环境（IDE）。最初主要用来Java语言开发，但是目前亦有人通过插件使其作为其他计算机语言比如C++和Python的开发工具。 CodeLite(Windows,Mac,Linux) CodeLite IDE是一个强大的开源,跨平台的C/C++整合开发环境.支持包括 Windows、Linux和Mac系统下运行。 亮点： 1.代码自动完成功能很强大 2. 仿VS，很容易上手 3. 界面更友好 4. 与Subversion集成 5. 与wxFormBuilder集成 6. 函数跳转功能强大 Visual Studio Express(Windows) VS的轻型版本，功能也很强大。 NetBeans (Windows, Mac, Linux) NetBeans是Sun公司的开源软件开发集成环境，是一个开放框架，可扩展的开发平台，可以用于Java，C/C++，PHP等语言的开发，本身是一个开发平台，可以通过扩展插件来扩展功能。 Xcode(Mac) Xcode是苹果公司向开发人员提供的集成开发环境（非开源），用于开发Mac OS X的应用程序。 MochaCode(Mac) MochaCode是一个Mac平台下的Java和Cocoa混合程序开发工具。 Geany(Windows, Mac, Linux) Geany是一个小型的C代码编辑器，使用 GTK2 开发的开发环境。包括语法高亮、代码自动完成、调用提示以及支持其他类型语言的文件包括: C, Java, PHP, HTML, DocBook, Perl, LateX, and Bash), and symbol lists. PSPad(Windows) PSPad是一个Windows平台上免费的适合程序员使用的编辑器。它可以让你保持上一次编辑状态，这样在你下次打开编辑器的时候可以直接显示原来的文件。此外它还支持通过FTP进行远程编辑，支持多文件的比较等。 Anjuta DevStudio (Linux) Anjuta是一个C/C++ IDE，它最大的特色是灵活，同时打开多个文件，内嵌代码级的调试器(调用gdb)，应用程序向导（Application widzards）可以方便的帮助你创建GNOME程序而不需要你自己写一些与你兴趣无关的代码。 KDevelop(Windows, Mac, Linux) KDevelop-Project诞生于1998年，其目的是为KDE提供一个易用的集成开发环境(Integrated Development Environment)。此后，KDevelop IDE采用GPL进行发布， 它支持很多程序设计语言，比如C, C++, Fortran, Java, Pascal, Perl, PHP, Python，以及Ruby等。 Notepad++(Windows) Notepad++是在微软视窗环境下的一个免费的代码编辑器。 ConTEXT(Windows) 与Notepad++类似，ConTEXT是个高级文本编辑器。功能包括多语言界面、语法高亮，你可存储代码模板、比较文件等等。 原文链接：http://www.oschina.net/news/16563/15-free-ides-for-developers

Linux环境下如何编译C++程序 前言 前段时间面试C++开发，总是被问其Linux编程. 虽然申请的不是服务器开发岗，但是都毫无例外的问我Linux，看来真的挺重要的. 虽然找工作已经告一段落了，但是学习不应该停下脚步。 趁着现在时间比较自由，恶补一波Linux吧。 从第一个小程序开始。 Hello,Linux! 打开终端，输入指令 [jason@localhost ~]$ vim hello.cpp 1 会进入一个vim编辑器，然后点击键盘上的insert健开始进入编辑模式，如书代码如下： #include<iostream> using namespace std; int main(){ cout<<"Hello Linux"<<endl; return 0; } 1 2 3 4 5 6 点击Esc 键退出编辑模式，然后输入冒号和wq ，退出vim编辑器。 输入指令 [jason@localhost ~]$ g++ hello.cpp -o hello [jason@localhost ~]$ ./hello 1 2 3 得到如下 至此，第一个Linux C++程序完成，打开一个新世界大门。 原文地址https://blog.csdn.net/CV_Jason/article/details/83004082

本节书摘来异步社区《嵌入式 Linux C 语言应用程序设计（修订版）》一书中的第2章，作者：华清远见嵌入式培训中心,孙琼，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 第 2 章　嵌入式Linux C语言开发工具 嵌入式 Linux C 语言应用程序设计（修订版）本章目标 任何应用程序的开发都离不开编辑器、编译器及调试器，嵌入式Linux的C语言开发也一样，它也有一套优秀的编辑、编译及调试工具。 掌握这些工具的使用是至关重要的，它直接影响到程序开发的效率。因此，希望读者能自己动手操作，切实熟练掌握这些工具的使用。通过本章的学习，读者将会掌握如下内容： anniuC语言的产生历史背景 anniu嵌入式Linux下C语言的开发环境 anniu嵌入式Linux下的编辑器vi anniu嵌入式Linux下的编译器GCC anniu嵌入式Linux下的调试器GDB anniu嵌入式Linux下的工程管理器make anniu如何使用autotools来生成Makefile anniu嵌入式Linux下的综合编辑器Emacs

                                                前言 工作之后一直做.NET开发，Linux几乎不用。最近因为工作需要，要熟悉linux的基本管理和相关概念。练习命令的时候，转念一想，何不趁此机会学习下Linux下的C编程，一来完成工作任务，二来重新学习C语言，三来用代码来理解Linux系统的进程管理，文件管理，IO等一大堆概念从而提升linux的编程能力。一举三得，何乐而不为呢？ 1.1  关于Linux下的C开发环境 我使用的Ubuntu 12.10，自带Gcc。对于初学者，我还是更倾向于VIM+GCC+gdb。有助于我们了解很多编译、链接、调试等细节。 当然，好的IDE，确实可以提高开发效率，有效的组织文件，方便调试。我这里使用的是Eclipse+cdt+g++ + gdb。显示google了一大堆资料，关于如何配置Eclipse开发c、c++程序，都很繁琐，而且很多文章的方法在Ubuntu 12.10上行不通。本篇文章的主要目的是将我实践的最简单的环境安装方法记录下来，没有在其他版本的系统上测试。 1.2  安装Eclipse进行c、c++开发 第一步安装Eclipse。执行命令sudo apt-get install eclipse。 执行命令后，系统会自动下载并安装java环境和Eclipse。 第二步，安装cdt。执行命令sudo apt-get install eclipse-cdt。 由于我已经下载并安装过，所以上图显示的内容比较少，如果你是第一次安装，系统会下载安装包并安装。 第三步，安装G++，执行命令sudo apt-get install g++。 整个安装过程就这么简单，下面我们启动Eclipse，新建项目。   我们看到有c/c++类型的项目供选择和配置。好了，现在可以开始linux C编程之旅了。   本文转自玄魂博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/xuanhun/archive/2013/04/15/3022929.html，如需转载请自行联系原作者

为了便于 CPU 评估，系统集成，快速上手玄铁处理器 Linux 操作系统，平头哥更新了玄铁处理器 linux 版本，结合 gitlab 开源 CI/CD 系统，对已发布到开源社区的玄铁架构 CPU 相关的生态软件形成持续保障。 目前 linux 支持的玄铁系列 CPU 有: 64位系列 (RISCV): C910 三发射，深度乱序，12级流水线，搭载AI向量加速引擎的高性能多核处理器 32位系列: C860 三发射，深度乱序，12级流水线，搭载AI加速引擎的高性能多核处理器 C810 双发射，乱序，10级流水线，高性能超标量处理器 C807 双发射，乱序，8级流水线，面向实时控制领域的高性能处理器。 详细的支持型号可在https://github.com/c-sky/buildroot/releases 用浏览器打开查看 更新后的玄铁处理器Linux有如下5大亮点： 一 、极简开发，轻松上手 对于嵌入式开发者来说，能有易于上手的开发环境，简单操作的系统是能够节省很多时间的。玄铁处理器 linux 开发平台是基于 buildroot.org 构建的，帮助开发者快速构建玄铁 CPU Linux 学习和实验环境，快速集成开源组件。 Buildroot 是一款简单，高效，易于使用的开源嵌入式linux 交叉编译开发平台（https://buildroot.org） ，每一款 CPU 提供了最小系统参考配置，通过https://github.com/c-sky/buildroot/releases 按季度进行发布，同时结合 gitlab 开源 CI/CD (持续集成/持续发布) 系统，保障发布给开源社区代码正确性。 玄铁 linux 开发平台融入代码仓库的动态 readme.txt 设计，将上手指引精确到每一个 config，逐行精简命令，一目了然（每一个步骤不超过 10 条命令，支持 'ctrl c' + 'ctrl v' 秒贴执行，极速上手）。在如下的演示环境动图中，最快用时不到15秒的时间，用户即可完成快速上手，进入极简开发的环境。 利用云上 CI/CD 系统，预先编译完成各个配置，并把结果存在云上，供开发者直接下载快速体验 linux 环境。其中 hw 目录下，存放着玄铁系列 CPU 最小系统硬件平台，包含 fpga, asic。 配合玄铁 CPU Jtag 调试器，提供清晰简洁的运行脚本，不浪费第一次上手玄铁 CPU 用户的一分一秒。 (具体请参考 readme.txt -> 'Quick Start for hw run' 章节) 二、软件丰富，定制灵活 通过开发平台，可获得: linux 最小系统样例 Bootloader 和 Opensbi 样例 基于最小系统硬件，调试环境 (Jtag + DRAM + 网络) 基于 QEMU 的配套验证环境 丰富的诊断工具 (gdb, perf PMU state/record, ftrace, kprobe/uprobe, tracecmd + kernelshard, bpf 等) 一般来说，对于一个新的 CPU 体系架构，构建一套最小系统，要从基础编译器，内核，最小文件系统开始准备，费时耗力。玄铁 linux 开发平台通过一个配置，将工具链，内核，根文件系统的软件包集成在一起，一条简洁的命令就可以让开发者从源码级构建整个 linux 系统，非常方便！ 配置图例 三、易于诊断，高效定位 玄铁处理器linux 诊断性工具众多，包含如下工具: 以 Perf, ftrace, K/Uprobe, stap, BPF tools 组合形成的 linux 性能分析，动态追踪，系统观测工具 以 GDB/KGDB/KDUMP 为代表的 交互式，在/离线调试工具 以 top/free/slabtop/iostat/iotop/netstat/sar 为代表的 linux 系统监控工具 在 v1.0.9 版本中，实现了玄铁 C800 CPU kprobe/uprobe 指令流插桩功能，即使在没有源码的情况下，也可以通过 perf probe, tracecmd 等前端工具，从容调试，极大提升开发效率。 支持 Perf stat/record + callchain (配合图形前端工具可生成火焰图，timechart ) 火焰图 timechart图 支持 Perf PMU 硬事件统计 & 采样，覆盖指令数/周期数/CACHE行为/TLB行为/LSU行为 等多个 CPU 内部模块，方便 CPU 评估，分析性能瓶颈，快速定位问题。 支持 ftrace 内核追踪框架 支持 kprobe/uprobe linux 动态追踪功能 支持 gdb，gdbserver，kdump，coredump 交互调试工具 支持 lockdep 内核死锁检查 支持 gcov 内核代码覆盖率统计 支持 strace 系统调用追踪 支持 mtrace (glibc) 内存泄漏分析 未来会持续完善 Linux 诊断性工具集，提供丰富的 Linux 诊断手段。 图片来源brendangregg.com 四、持续集成，质量保证 玄铁系列 CPU 已被众多开源生态软件支持，为了让用户在使用这些开源软件时，得到更好的保障，平头哥建立持续跟踪系统，确保开源软件在迭代过程中的质量。 在 gitlab 上构建了一个开源开放的 CI/CD 系统。它经历了1年多的运行与完善，累计执行数千次 pipeline 版本迭代，有效保障了开源社区 CPU 后端代码的质量。(https://gitlab.com/c-sky/buildroot/pipelines/charts) 五、源于开源，回馈社区 一款优秀的 CPU，离不开社区软件生态的支持，离不开积极参与 kernel.org 社区的开发，开发者也拥有自己的 mailing list: linux-csky@vger.kernel.org (https://lore.kernel.org/linux-csky/)， 并随着 linux 开发节奏，定期向 Linus Torvalds 先生发出来自中国 CPU 架构 的 pull-request。 看完是否已经迫不及待想试用了？复制链接https://github.com/c-sky/buildroot/releases即可查看。想要获取更多资料和信息可登陆OCC官网https://occ.t-head.cn/development/chip?spm=a2cl5.14300690.0.0.505f180fBqNOFx 下载。扫下方二维码加入平头哥芯片开放社区钉钉交流群，在群里发出的你的试用感慨与疑问，一起让玄铁处理器 Linux 工具跑得更顺畅。 作者：郭任编辑：琛琛 参考资料： kernel.org buildroot.org brendangregg.com

**前言**Linux应用开发是目前最为广泛的软件开发内容之一，同时也是从事Linux内核及驱动开发的基础。《Linux高级程序设计》一书经过两次出版，收到了大量的读者来信，对本书提出了各种意见和建议，同时，随着技术的更新，新技术、新应用不断涌现，综合各方面的考虑，笔者做了大量的修订工作，推出了第三版。（1）内容丰富。本书是作者多年计算机教学及工程经验总结，整合了Linux应用编程的绝大多数知识点，几乎涵盖了Linux操作系统下C应用编程的所有内容，包括工具使用及环境设置、文件及文件管理、进程及进程管理、进程间通信、线程及线程管理、线程通信、网络及网络应用编程等知识点。 （2）循序渐进。本书在写作思路上避开了大量理论的介绍，按知识体系介绍→应用函数分析→应用案例开发的写作顺序，让读者在掌握具体知识点的同时可以掌握实例的具体实现。 （3）案例指导。本书中所有调用函数及引用都标出具体的出处（在Linux操作系统中的文件位置），读者可以一目了然地知道对应函数及类型的定义过程。另外，本书遵循案例教学思想，每一个知识点都讲解一个应用程序，且所有代码都在教学实践过程中调试通过，读者可以直接使用。 （4）紧扣应用。本书所列代码和实例都来源于具体的应用程序。 目录 [第１章　Linux下C语言开发环境1.1 Linux操作系统简介](https://yq.aliyun.com/articles/104850)1.2 Linux开发初步1.3 部分常用工具简介1.4 Linux下编码风格[第２章　Linux下C语言开发工具2.1 常用编辑工具](https://yq.aliyun.com/articles/104919)2.2 GCC/GDB编译调试工具基础