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# 1. 前言 无论是AD/ADAS还是智能网联车,前视感知都是其最基础和重要的能力之一。自动驾驶(AD)是前几年的热门话题。今天虽然稍微降温下来一些,但仍是大家关注的重点之一,毕竟它是人类长久以来的梦想之一。众所周知,美国汽车工程师学会(SAE)将自动驾驶分为 L0~L5共六个级别。其中L3及以上允许由系统在限定或不限定条件下完成所有的驾驶操作;而L2及以下还是需要由人类驾驶员一直保持驾驶状态
### **一、背景 - 边缘智能** 人工智能(Artificial intelligence)的迅速发展正在改变世界。以深度学习(Deep learning)为驱动力和代表的第三波AI浪潮,正在变革和赋能金融、制造、农业、交通、医疗、零售、教育等众多行业,同时也极大地影响着我们每个人的生活。当前,在移动设备上各种新的AI应用场景正在不断涌现。大量新的需求对端上的智能能力提出了新的挑战,也