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发表了文章 2023-07-03
多机协同操作系统
ROS（机器人操作系统）是一种开源的机器人软件平台，它提供了一系列工具和库，用于构建复杂的机器人应用程序。ROS支持分布式计算和协同工作，使得多台机器人可以协同完成任务。多机协同的目的是为了让每台设备都能和全体设备或者周边设备进行信息交互来实现相互感知相互控制的结果，通过算法收敛到一个最佳的轨迹，来实现协同工作从而可以提高运输效率和优化生产节拍，提高生产中的安全性和可靠性。在自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，小车协同机械臂可以为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。
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发表了文章 2023-07-03
智能物联网仿生四足机器人
一、题目 智能物联网仿生四足机器人设计 二、技术参数 1. 机械、电路、程序相互配合，协同设计。达到了一个最优设计。在自主设计的机械结构 基础上自研步态算法，实现仿生学设计。 2. 搭载了手势识别传感器，用户可以通过不同的手势，与机器人进行实时交互。 3. 通过串口通信实现与电脑上位机的通信。 4. 选用 12 路舵机实现每只腿 3 自由度的四足机器人。 5. 通过 ESP8266 实现无线网络通信。 三、设计任务及要求 1. 关于机械结构设计，设计机器人的外形结构、关节布局和材料选择，考虑机器人重心的 平衡和稳定性。 2. 关于运动控制设计，设计机器人的步态控制算法，使其能够实现正常站立及基
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发表了文章 2023-07-03
智能物联网码垛机械臂设计
一、题目 智能物联网码垛机械臂设计 二、技术参数 1.机械设计，电路设计协同设计。 2.通过串口通信实现与电脑上位机的通信。 3.通过esp8266实现无线网络通信，完成对机械臂的控制。 三、设计任务及要求 1.完成机械结构设计与三维建模。 2.完成对机械臂的基础控制。
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